[實用新型]一種用于沖壓生產線的搬運裝置

有效

• 申請號: 201821490191.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208696140U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 姜方毅;林偉;岑華;費亞軍;牛春會;周建
• 申請（專利權）人: 昆山巨航智能化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳文爽

1.一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其特征在于：包括安裝在支撐座上的上下移動機構，所述上下移動機構上安裝有擺動機構，所述上下移動機構能夠帶動所述擺動機構上下移動，所述擺動機構上安裝有吸盤旋轉機構，所述擺動機構能夠帶動所述吸盤旋轉機構前后擺動，所述吸盤旋轉機構包括吸盤，所述吸盤安裝在轉軸上，所述轉軸通過轉動伺服電機驅動實現轉動。

2.根據權利要求1所述的一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其特征在于：所述上下移動機構包括分別安裝在所述支撐座兩端的線性模組，所述線性模組分別通過彈性聯軸器連接到連接軸，所述連接軸的兩端安裝在軸安裝座上，所述軸安裝座分別設置在所述線性模組的上端，所述連接軸的一端連接減速機后連接伺服電機。

3.根據權利要求2所述的一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其特征在于：所述擺動機構包括分別沿所述線性模組的滑動塊設置的滑塊連桿，所述滑塊連桿的兩端分別通過連接板固定在所述線性模組上，所述滑塊連桿上設有能夠沿所述滑塊連桿滑動的滑塊，所述滑塊之間設置有擺動軸，所述擺動軸的兩端分別安裝有擺臂，所述擺臂能夠繞所述擺動軸轉動，所述擺臂的前端安裝有所述吸盤旋轉機構，所述擺臂分別鉸接連接擺動連桿的一端，所述擺動連桿的另一端與設置在下端的所述連接板鉸接連接，其中一個所述擺動連桿的另一端還與減速機的輸出軸相連接，所述減速機連接有伺服電機。

4.根據權利要求3所述的一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其特征在于：所述吸盤旋轉機構包括安裝在所述擺臂上的轉動伺服電機，所述轉動伺服電機連接有減速機，所述減速機的輸出軸上連接有同步帶輪，所述轉軸安裝在所述擺臂的前端，所述轉軸的一端連接連接有同步帶輪，所述同步帶輪之間通過同步帶連接。

5.根據權利要求2所述的一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其特征在于：所述線性模組的上部和下部分別安裝有感應開關。

6.根據權利要求2所述的一種用于沖壓生產線的搬運裝置，其特征在于：所述支撐座包括底座和用于安裝所述線性模組的機構安裝機架。