[實用新型]雙工位芯片自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821487464.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209113086U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 徐凱;余闖
• 申請（專利權）人: 蘇州獵奇智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了雙工位芯片自動上下料裝置，其包括基座，基座上設置兩個X軸滑軌，X軸滑軌上方設置一Y軸滑軌，X軸滑軌上可移動地設置有放置芯片的芯片座，基座上還設置一治具，Y軸滑軌上可移動地垂直設置兩個Z軸滑軌，Z軸滑軌上可移動地設置有將芯片座中的芯片放入治具的夾具，夾具包括氣缸驅動的兩個夾爪。本實用新型具有以下優點：1）采用雙工位結構，效率提高一倍；2）采用力反饋傳感器和壓力傳感器，全程監控對零件施加的力大小，避免損壞零件;3）夾爪和噴嘴的組合，避免上下料過程中的干涉。

技術領域

本實用新型涉及一種雙工位芯片自動上下料裝置。

背景技術

電子芯片、光學電子元件等產品，通常都包括許多微小的零件，這些微小的零件在上下料過程中，容易因為裝置力度控制不當而造成損壞，而使用人工上下料，其效率低下且勞動強度大。

實用新型內容

為了克服上述問題，本實用新型提供高效的雙工位芯片自動上下料裝置，以克服現有技術存在的不足。

本實用新型的技術方案是提供一種雙工位芯片自動上下料裝置，其包括基座，其特征在于：所述基座上設置兩個X軸滑軌，所述X軸滑軌上方水平設置一Y軸滑軌，所述X軸滑軌上可移動地設置有放置芯片的芯片座，所述基座上還設置一有若干個芯片槽以收容若干個所述芯片的治具，所述Y軸滑軌上可移動地垂直設置兩個Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上可移動地設置有將芯片座中的芯片放入治具的夾具，所述夾具包括氣缸驅動的兩個夾爪。

優選的，所述Z軸滑軌上可移動地設置有檢測所述夾具所受力大小的力反饋傳感器。

優選的，所述夾具還包括一設置在兩所述夾爪之間的吸嘴，所述吸嘴通過管道連接抽真空裝置。

優選的，所述管道上設置有壓力傳感器。

優選的，所述芯片座可拆卸地設置在所述X軸滑軌上，所述X軸滑軌上還設置兩由氣缸驅動的壓塊，用于固定所述芯片座。

優選的，所述芯片座在步進電機驅動下沿所述X軸滑軌移動。

優選的，所述治具在步進電機驅動下沿所述X軸滑軌方向移動。

優選的，所述基座由大理石制成。

本實用新型具有以下優點：

1）采用雙工位結構，效率提高一倍；

2）采用力反饋傳感器和壓力傳感器，全程監控對零件施加的力大小，避免損壞零件；

3）夾爪和噴嘴的組合，避免上下料過程中的干涉。

附圖說明

圖1是本實用新型雙工位芯片自動上下料裝置立體結構示意圖；

圖2是夾具的右視圖；

圖3是圖2中A處局部放大圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型的一種雙工位芯片自動上下料裝置包括基座10，基座10上設置兩個相互平行的X軸滑軌12。X軸滑軌12上可移動地設置有放置芯片的芯片座14，基座10上還設置一有若干個芯片槽以收容若干個芯片的治具16；芯片座14和治具16均通過各自的步進電機驅動，水平移動。X軸滑軌12上方通過一門形支架17水平設置一Y軸滑軌18，Y軸滑軌18上可移動地垂直設置兩個Z軸滑軌20，Z軸滑軌20上可上下移動地設置有將芯片座14中的芯片放入治具16的夾具22，夾具22包括氣缸驅動的兩個夾爪24和設置在兩夾爪24之間的吸嘴26。基座10和支架17均由大理石制成。