[實用新型]雙工位芯片自動上下料裝置有效
| 申請號： | 201821487464.X | 申請日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN209113086U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 徐凱;余闖 | 申請（專利權）人： | 蘇州獵奇智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 芯片 自動上下料裝置 夾具 可移動地設置 本實用新型 雙工位 芯片座 夾爪 治具 雙工位結構 壓力傳感器 垂直設置 可移動地 氣缸驅動 全程監控 損壞零件 噴嘴 力反饋 上下料 傳感器 放入 施加 干涉 | ||
1.雙工位芯片自動上下料裝置，其包括基座，其特征在于：所述基座上設置兩個X軸滑軌，所述X軸滑軌上方水平設置一Y軸滑軌，所述X軸滑軌上可移動地設置有放置芯片的芯片座，所述基座上還設置一有若干個芯片槽以收容若干個所述芯片的治具，所述Y軸滑軌上可移動地垂直設置兩個Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上可移動地設置有將芯片座中的芯片放入治具的夾具，所述夾具包括氣缸驅動的兩個夾爪。
2.根據權利要求1所述的雙工位芯片自動上下料裝置，其特征在于：所述Z軸滑軌上可移動地設置有檢測所述夾具所受力大小的力反饋傳感器。
3.根據權利要求1所述的雙工位芯片自動上下料裝置，其特征在于：所述夾具還包括一設置在兩所述夾爪之間的吸嘴，所述吸嘴通過管道連接抽真空裝置。
4.根據權利要求3所述的雙工位芯片自動上下料裝置，其特征在于：所述管道上設置有壓力傳感器。
5.根據權利要求1所述的雙工位芯片自動上下料裝置，其特征在于：所述芯片座可拆卸地設置在所述X軸滑軌上，所述X軸滑軌上還設置兩由氣缸驅動的壓塊，用于固定所述芯片座。
6.根據權利要求1所述的雙工位芯片自動上下料裝置，其特征在于：所述芯片座在步進電機驅動下沿所述X軸滑軌移動。
7.根據權利要求1所述的雙工位芯片自動上下料裝置，其特征在于：所述治具在步進電機驅動下沿所述X軸滑軌方向移動。
8.根據權利要求1所述的雙工位芯片自動上下料裝置，其特征在于：所述基座由大理石制成。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州獵奇智能設備有限公司，未經蘇州獵奇智能設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821487464.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
