[實(shí)用新型]一種墻面清潔機(jī)器人清掃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821487263.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN209421849U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 陳曉蕾

本實(shí)用新型公開了一種墻面清潔機(jī)器人清掃裝置，包括底座，所述底座的底端固定安裝有萬向輪，且底座的一側(cè)設(shè)置有清潔劑存儲(chǔ)箱，所述底座前側(cè)嵌入設(shè)置有控制面板，且底座的前側(cè)位于控制面板的一側(cè)位置處開設(shè)有充電口，所述清潔劑存儲(chǔ)箱的頂部設(shè)置有注液口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，操作方便，通過設(shè)置的調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)伸縮桿的角度調(diào)整，為墻面清潔工作提供便利，增加其實(shí)用性，通過設(shè)置的電動(dòng)伸縮桿的高低調(diào)整，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的高度調(diào)整，進(jìn)而帶動(dòng)清掃頭的高低調(diào)整，通過設(shè)置的液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)清掃頭的角度調(diào)節(jié)，增加清掃頭的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及墻面清潔機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種墻面清潔機(jī)器人清掃裝置。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人是用于清潔衛(wèi)生的智能設(shè)備，主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作，目前，在國內(nèi)外的工業(yè)、家居及公共場所均有應(yīng)用，尤其應(yīng)用于家居服務(wù)中，例如清洗地板、吸塵、拖地、掃地、擦玻璃等，減少了人們的家務(wù)煩惱，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，清掃裝置也越來越多，而且功能也越來越強(qiáng)大。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的墻面清潔機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且實(shí)用性較差，其清洗頭多為固定方式，角度不能進(jìn)行調(diào)整，靈活性較差，為墻面清潔工作帶來不便，同時(shí)其清掃頭高度有一定的局限性，對較高墻面無法進(jìn)行清潔工作，具有一定的使用局限性。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種墻面清潔機(jī)器人清掃裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種墻面清潔機(jī)器人清掃裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且實(shí)用性較差，其清洗頭多為固定方式，角度不能進(jìn)行調(diào)整，靈活性較差，為墻面清潔工作帶來不便，同時(shí)其清掃頭高度有一定的局限性，對較高墻面無法進(jìn)行清潔工作，具有一定的使用局限性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種墻面清潔機(jī)器人清掃裝置，包括底座，所述底座的底端固定安裝有萬向輪，且底座的一側(cè)設(shè)置有清潔劑存儲(chǔ)箱，所述底座前側(cè)嵌入設(shè)置有控制面板，且底座的前側(cè)位于控制面板的一側(cè)位置處開設(shè)有充電口，所述清潔劑存儲(chǔ)箱的頂部設(shè)置有注液口，且清潔劑存儲(chǔ)箱的頂部位于注液口的一側(cè)位置處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述清潔劑存儲(chǔ)箱的后側(cè)設(shè)置有軟管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)固定安裝有連接架，所述連接架的一側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連接架與底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電動(dòng)伸縮桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過連接架固定連接，所述萬向輪共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)萬向輪呈矩形分布在底座的下表面，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)萬向輪工作的步進(jìn)電機(jī)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述電動(dòng)伸縮桿的下方位置處設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸，且電動(dòng)伸縮桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述電動(dòng)伸縮桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的連接處安裝有液壓缸，所述調(diào)節(jié)氣缸與底座的連接處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的頂部固定安裝有清掃頭。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述調(diào)節(jié)氣缸共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸平行設(shè)置，所述調(diào)節(jié)氣缸與底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且調(diào)節(jié)氣缸與電動(dòng)伸縮桿通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述軟管的一端連接清潔劑存儲(chǔ)箱，另一端連接清掃頭，所述清潔劑存儲(chǔ)箱與清掃頭通過軟管貫通連接，所述清潔劑存儲(chǔ)箱的內(nèi)部設(shè)置有與軟管連接的抽水泵。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述清掃頭的包括電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承、外殼、海綿、毛刷和噴水槽，所述電動(dòng)機(jī)的一側(cè)設(shè)置有外殼，且電動(dòng)機(jī)與外殼的連接處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接處安裝有軸承，所述外殼的前側(cè)外邊緣處設(shè)置有海綿，且外殼的前側(cè)中心位置處安裝有毛刷，所述海綿與毛刷的連接處設(shè)置有噴水槽。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述電動(dòng)機(jī)與外殼通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述噴水槽的內(nèi)部設(shè)置有呈圓形陣列分布的噴孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：