[實用新型]一種墻面清潔機器人清掃裝置

有效

• 申請號: 201821487263.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209421849U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳曉蕾

1.一種墻面清潔機器人清掃裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端固定安裝有萬向輪(2)，且底座(1)的一側設置有清潔劑存儲箱(3)，所述底座(1)前側嵌入設置有控制面板(4)，且底座(1)的前側位于控制面板(4)的一側位置處開設有充電口(5)，所述清潔劑存儲箱(3)的頂部設置有注液口(6)，且清潔劑存儲箱(3)的頂部位于注液口(6)的一側位置處安裝有轉動桿(7)，所述清潔劑存儲箱(3)的后側設置有軟管(10)，所述轉動桿(7)的一側固定安裝有連接架(8)，所述連接架(8)的一側固定安裝有電動伸縮桿(9)。

2.根據權利要求1所述的一種墻面清潔機器人清掃裝置，其特征在于，所述連接架(8)與底座(1)通過轉動桿(7)轉動連接，所述電動伸縮桿(9)與轉動桿(7)通過連接架(8)固定連接，所述萬向輪(2)共設置有四個，且四個萬向輪(2)呈矩形分布在底座(1)的下表面，所述底座(1)的內部設置有驅動萬向輪(2)工作的步進電機。

3.根據權利要求1所述的一種墻面清潔機器人清掃裝置，其特征在于，所述電動伸縮桿(9)的下方位置處設置有調節氣缸(11)，且電動伸縮桿(9)的頂端轉動連接有轉動臂(13)，所述電動伸縮桿(9)與轉動臂(13)的連接處安裝有液壓缸(14)，所述調節氣缸(11)與底座(1)的連接處安裝有轉動座(12)，所述轉動臂(13)的頂部固定安裝有清掃頭(15)。

4.根據權利要求3所述的一種墻面清潔機器人清掃裝置，其特征在于，所述調節氣缸(11)共設置有兩個，且兩個調節氣缸(11)平行設置，所述調節氣缸(11)與底座(1)通過轉動座(12)轉動連接，且調節氣缸(11)與電動伸縮桿(9)通過轉軸轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種墻面清潔機器人清掃裝置，其特征在于，所述軟管(10)的一端連接清潔劑存儲箱(3)，另一端連接清掃頭(15)，所述清潔劑存儲箱(3)與清掃頭(15)通過軟管(10)貫通連接，所述清潔劑存儲箱(3)的內部設置有與軟管(10)連接的抽水泵。

6.根據權利要求5所述的一種墻面清潔機器人清掃裝置，其特征在于，所述清掃頭(15)的包括電動機(16)、轉動軸(17)、軸承(18)、外殼(19)、海綿(20)、毛刷(21)和噴水槽(22)，所述電動機(16)的一側設置有外殼(19)，且電動機(16)與外殼(19)的連接處安裝有轉動軸(17)，所述電動機(16)與轉動軸(17)的連接處安裝有軸承(18)，所述外殼(19)的前側外邊緣處設置有海綿(20)，且外殼(19)的前側中心位置處安裝有毛刷(21)，所述海綿(20)與毛刷(21)的連接處設置有噴水槽(22)。

7.根據權利要求6所述的一種墻面清潔機器人清掃裝置，其特征在于，所述電動機(16)與外殼(19)通過轉動軸(17)轉動連接，所述電動機(16)與轉動軸(17)通過軸承(18)轉動連接，所述噴水槽(22)的內部設置有呈圓形陣列分布的噴孔。