[實用新型]雙塊式軌枕模具自動拆垛系統

有效

• 申請號: 201821487225.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209453846U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B28B13/06
• 分類號: B28B13/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本實用新型公開了一種雙塊式軌枕模具自動拆垛系統，軌枕模具，及設置在軌枕模具兩端的吊柱，縱向軌道上分別設有縱向軌道滑板；梯形搭載架，兩條橫向軌道支撐一橫向軌道滑車，剪式伸縮架，安裝在橫向軌道滑車下方，剪式伸縮架通過安裝在橫向軌道滑車上的豎向伺服驅動電機驅動；抓手旋轉裝置隨剪式伸縮架伸縮進行升降；伸縮氣缸驅動伸縮式抓手伸出或縮回抓手梁內部，調整兩抓手側梁之間的距離；抓手側梁底端設有水平翻轉裝置。本實用新型的雙塊式軌枕模具自動拆垛系統，實現了軌枕出蒸養后的自動轉向平移、翻轉出模，雙軌道吊裝運輸，平穩性高，智能伺服控制，吊裝運輸精確度高，縮短搬運時間，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及軌枕制造領域，尤其涉及一種雙塊式軌枕模具自動拆垛系統。

背景技術

隨著全球經濟的迅猛發展，各國對鐵路運輸的建設，特別是基礎設施軌枕的建設開展了廣泛而深入的研究。混凝土軌枕是代替木質軌枕來用作鐵道軌枕的混凝土制品。由水泥、砂、石、水和外加劑按一定比例攪拌和成混合料注入裝有鋼絲或鋼筋、 軌枕配件的組合式模型內，采用振動成型或加荷振動成型、蒸汽養護、放松鋼絲或鋼筋、切割軌枕端部等制成的混凝土軌枕產品。

混凝土軌枕生產過程中影響質量的主要因素為混凝土的拌制及振搗、主筋預應力張拉、養護和脫模等幾個關鍵環節。

混凝土軌枕的養護是軌枕生產中極為重要的一環，養護方法不僅影響混凝土的強度，而且對軌枕的靜載抗裂強度、耐久性能以及外觀質量有一定影響。為提高預應力混凝土軌枕生產效率，增加模具周轉率，軌枕生產企業普遍采用蒸汽養護。

蒸汽養護一般要在特制的大型蒸養設備內進行，為了提高生產效率，軌枕模具連帶模內的軌枕批量堆垛后送入蒸養設備，蒸養完成后，需將軌枕模具連同軌枕逐個移出，且需要進行軌枕模具的翻轉，完成出模。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種雙塊式軌枕模具自動拆垛系統。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：一種雙塊式軌枕模具自動拆垛系統，包括：

軌枕模具，及設置在軌枕模具兩端的吊柱，所述軌枕模具內具設有剛澆筑完成的雙塊式軌枕；

軌道架，包括兩條平行設置的縱向軌道，縱向軌道安裝在主體框架上，主體框架通過至少四根支柱支撐； 所述縱向軌道上分別設有縱向軌道滑板；縱向軌道滑板通過其上的縱向伺服電機驅動，梯形搭載架沿縱向軌道移動；

梯形搭載架，包括兩條平行，且兩端同時安裝在所述軌道滑車上的橫梁；橫梁上設有沿橫梁方向的橫向軌道，兩條橫向軌道支撐一橫向軌道滑車，橫向軌道滑車通過其上的橫向伺服電機驅動，橫向軌道滑車沿橫向軌道移動；

剪式伸縮架，安裝在所述橫向軌道滑車下方，剪式伸縮架通過安裝在橫向軌道滑車上的豎向伺服驅動電機驅動；

抓手旋轉裝置，安裝在所述剪式伸縮架下端，隨剪式伸縮架伸縮進行升降；

所述抓手旋轉裝置下方設有一中空的抓手梁，所述抓手梁兩端孔內分別設有伸縮式抓手；所述伸縮式抓手包括直角形的抓手側梁，抓手梁外側設有伸縮氣缸，抓手梁側面設有槽口，槽口內設有L形的連桿，伸縮氣缸與伸縮式抓手處于抓手梁內部一端通過連桿連接；所述伸縮氣缸驅動伸縮式抓手伸出或縮回抓手梁內部，調整兩抓手側梁之間的距離；

所述抓手側梁底端設有水平翻轉裝置，水平翻轉裝置設有翻轉抓板，翻轉抓板通過翻轉伺服電機驅動；所述翻轉抓板兩端分別設有向同側開口的爪鉤，爪鉤開口一側設有插擋，插擋通過安裝在翻轉抓板上的氣缸驅動，插擋伸出，爪鉤鎖死；

兩個翻轉抓板通過四個爪鉤平穩抓取軌枕模具的四個吊柱，并通過插擋鎖死；通過抓手旋轉裝置、剪式伸縮架動作，軌枕模具轉向、抬升，隨橫向軌道滑車、梯形搭載架平移后，通過水平翻轉裝置動作，翻轉180°后扣放在脫模工位。