[實用新型]雙塊式軌枕模具自動拆垛系統

有效

• 申請號: 201821487225.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209453846U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B28B13/06
• 分類號: B28B13/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

1.一種雙塊式軌枕模具自動拆垛系統，其特征在于，包括：

軌枕模具，及設置在軌枕模具兩端的吊柱，所述軌枕模具內具設有剛澆筑完成的雙塊式軌枕；

軌道架，包括兩條平行設置的縱向軌道，縱向軌道安裝在主體框架上，主體框架通過至少四根支柱支撐； 所述縱向軌道上分別設有縱向軌道滑板；縱向軌道滑板通過其上的縱向伺服電機驅動，梯形搭載架沿縱向軌道移動；

梯形搭載架，包括兩條平行，且兩端同時安裝在所述軌道滑車上的橫梁；橫梁上設有沿橫梁方向的橫向軌道，兩條橫向軌道支撐一橫向軌道滑車，橫向軌道滑車通過其上的橫向伺服電機驅動，橫向軌道滑車沿橫向軌道移動；

剪式伸縮架，安裝在所述橫向軌道滑車下方，剪式伸縮架通過安裝在橫向軌道滑車上的豎向伺服驅動電機驅動；

抓手旋轉裝置，安裝在所述剪式伸縮架下端，隨剪式伸縮架伸縮進行升降；

所述抓手旋轉裝置下方設有一中空的抓手梁，所述抓手梁兩端孔內分別設有伸縮式抓手；所述伸縮式抓手包括直角形的抓手側梁，抓手梁外側設有伸縮氣缸，抓手梁側面設有槽口，槽口內設有L形的連桿，伸縮氣缸與伸縮式抓手處于抓手梁內部一端通過連桿連接；所述伸縮氣缸驅動伸縮式抓手伸出或縮回抓手梁內部，調整兩抓手側梁之間的距離；

所述抓手側梁底端設有水平翻轉裝置，水平翻轉裝置設有翻轉抓板，翻轉抓板通過翻轉伺服電機驅動；所述翻轉抓板兩端分別設有向同側開口的爪鉤，爪鉤開口一側設有插擋，插擋通過安裝在翻轉抓板上的氣缸驅動，插擋伸出，爪鉤鎖死；

兩個翻轉抓板通過四個爪鉤平穩抓取軌枕模具的四個吊柱，并通過插擋鎖死；通過抓手旋轉裝置、剪式伸縮架動作，軌枕模具轉向、抬升，隨橫向軌道滑車、梯形搭載架平移后，通過水平翻轉裝置動作，翻轉180°后扣放在脫模工位。

2.根據權利要求1所述的雙塊式軌枕模具自動拆垛系統，其特征在于，所述抓手梁中部下方設有翻轉釋放組件，用于旋轉軌枕模具中鎖定軌枕桁架的壓板，所述翻轉釋放組件包括：

梯形架體，梯形架體由鋁合金焊接而成；梯形架體中部設有連接鉸鏈，抓手梁底部設有升降桿，所述連接鉸鏈連接在升降桿末端；

伸出旋轉組件，四組伸出旋轉組件分別對應軌枕模具四個模腔并列安裝在梯形架體上；伸出旋轉組件包括伸出旋轉氣缸，伸出旋轉氣缸通過氣缸安裝板倒置安裝在梯形架體上方，伸出旋轉氣缸底部連接倒凹形的撥叉；

光軸穩定組件，四根光軸沿豎直方向安裝在所述梯形架體上，所述抓手梁兩側對應四根光軸分別安裝有光軸套，用于光軸導向；

所述梯形架體外側還設有旋轉檢測組件，用于檢測壓板是否成功旋轉解鎖。