[實用新型]基于AGV的物料自動配送系統

有效

• 申請號: 201821485840.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208834345U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 洪江平;陸雅凌
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團乘用車（杭州）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00;G06Q10/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈敏強

1.一種基于AGV的物料自動配送系統，其特征在于包括：

物料存儲區(1)和若干工作區(2)；

出發區(3)和返回區(4)，設置于所述物料存儲區(1)附近；

配送線路網，覆蓋所述工作區(2)、出發區(3)和返回區(4)；

上位機(5)；

若干AGV小車(6)，與所述上位機(5)通信，能根據上位機(5)發出的導航線路在所述配送線路網中移動，該AGV小車具有能由電動控制脫鉤的掛鉤；

若干料車，能掛接于所述AGV小車(6)的掛鉤上；

若干平板電腦(7)，與所述上位機(5)通信，可通過上位機(5)向所述AGV小車(6)發送出發指令。

2.根據權利要求1所述的基于AGV的物料自動配送系統，其特征在于：所述配送線路網包括配送主線(9)和配送支線(10)，配送主線(9)從所述出發區(3)出發串聯各個所述工作區(2)后回到所述返回區(4)；配送支線(10)對應每個工作區(2)均設有一條，該配送支線的起點和終點均接入所述配送主線(9)，配送支線(10)上從其起點到終點依次設有滿料車下料點(11)和空料車上料點(12)；

所述出發區(3)內設有若干出發庫位(13)，出發庫位(13)經配送出發線(16)連接配送主線(9)；所述配送主線(9)進入所述返回區(4)后分成若干休整支線(14)，休整支線(14)上依次設有空料車下料點(17)和AGV緩存區(18)，休整支線(14)匯成一條AGV出發線(15)后連接所述配送出發線(16)。

3.根據權利要求2所述的基于AGV的物料自動配送系統，其特征在于：所述滿料車下料點(11)、空料車上料點(12)和空料車下料點(17)均設有RFID地標；

所述AGV小車(6)上裝有能夠讀取RFID地標的RFID讀卡器，通過讀取RFID地標實現AGV小車(6)停車和其上掛鉤的自動脫鉤。

4.根據權利要求2或3所述的基于AGV的物料自動配送系統，其特征在于：對應所述滿料車下料點(11)和空料車上料點(12)在所述配送支線(10)附近設置滿料車緩存區和空料車緩存區；所述物料存儲區(1)內設置空料車放置區。

5.根據權利要求2所述的基于AGV的物料自動配送系統，其特征在于：對應每個出發庫位(13)設置由所述上位機(5)控制亮滅的指示燈(8)。