[實(shí)用新型]基于AGV的物料自動配送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821485840.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208834345U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪江平;陸雅凌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)乘用車（杭州）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00;G06Q10/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 沈敏強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及一種基于AGV的自動配送系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是提供一種基于AGV的物料自動配送系統(tǒng)，以提高物料配送效率，降低物料配送成本。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種基于AGV的物料自動配送系統(tǒng)，其特征在于包括：物料存儲區(qū)和若干工作區(qū)；出發(fā)區(qū)和返回區(qū)，設(shè)置于所述物料存儲區(qū)附近；配送線路網(wǎng)，覆蓋所述工作區(qū)、出發(fā)區(qū)和返回區(qū)；上位機(jī)；若干AGV小車，與所述上位機(jī)通信，能根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的導(dǎo)航線路在所述配送線路網(wǎng)中移動，該AGV小車具有能由電動控制脫鉤的掛鉤；若干料車，能掛接于所述AGV小車的掛鉤上；若干平板電腦，與所述上位機(jī)通信，可通過上位機(jī)向所述AGV小車發(fā)送出發(fā)指令。本實(shí)用新型適用于工廠物料配送領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于AGV的自動配送系統(tǒng)。適用于工廠物料配送領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在工廠的大規(guī)模生產(chǎn)過程中，需要一條完整的物料配送鏈，以保證高效生產(chǎn)。然而，目前在物料存儲區(qū)與工作區(qū)之間的物料配送多采用人工配送的方式，需投入大量人員和牽引車等完成物料的轉(zhuǎn)移，工作量大，物料配送成本高，且在擁擠的廠房內(nèi)會出現(xiàn)配送線路重合的問題，影響配送效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：針對上述存在的問題，提供一種基于AGV的物料自動配送系統(tǒng)，以提高物料配送效率，降低物料配送成本。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于AGV的物料自動配送系統(tǒng)，其特征在于包括：

物料存儲區(qū)和若干工作區(qū)；

出發(fā)區(qū)和返回區(qū)，設(shè)置于所述物料存儲區(qū)附近；

配送線路網(wǎng)，覆蓋所述工作區(qū)、出發(fā)區(qū)和返回區(qū)；

上位機(jī)；

若干AGV小車，與所述上位機(jī)通信，能根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的導(dǎo)航線路在所述配送線路網(wǎng)中移動，該AGV小車具有能由電動控制脫鉤的掛鉤；

若干料車，能掛接于所述AGV小車的掛鉤上；

若干平板電腦，與所述上位機(jī)通信，可通過上位機(jī)向所述AGV小車發(fā)送出發(fā)指令。

所述配送線路網(wǎng)包括配送主線和配送支線，配送主線從所述出發(fā)區(qū)出發(fā)串聯(lián)各個所述工作區(qū)后回到所述返回區(qū)；配送支線對應(yīng)每個工作區(qū)均設(shè)有一條，該配送支線的起點(diǎn)和終點(diǎn)均接入所述配送主線，配送支線上從其起點(diǎn)到終點(diǎn)依次設(shè)有滿料車下料點(diǎn)和空料車上料點(diǎn)；

所述出發(fā)區(qū)內(nèi)設(shè)有若干出發(fā)庫位，出發(fā)庫位經(jīng)配送出發(fā)線連接配送主線；所述配送主線進(jìn)入所述返回區(qū)后分成若干休整支線，休整支線上依次設(shè)有空料車下料點(diǎn)和AGV緩存區(qū)，休整支線匯成一條AGV出發(fā)線后連接所述配送出發(fā)線。

所述滿料車下料點(diǎn)、空料車上料點(diǎn)和空料車下料點(diǎn)均設(shè)有RFID地標(biāo)；

所述AGV小車上裝有能夠讀取RFID地標(biāo)的RFID讀卡器，通過讀取RFID地標(biāo)實(shí)現(xiàn)AGV小車停車和其上掛鉤的自動脫鉤。

對應(yīng)所述滿料車下料點(diǎn)和空料車上料點(diǎn)在所述配送支線附近設(shè)置滿料車緩存區(qū)和空料車緩存區(qū)；所述物料存儲區(qū)內(nèi)設(shè)置空料車放置區(qū)。

對應(yīng)每個出發(fā)庫位設(shè)置由所述上位機(jī)控制亮滅的指示燈。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中通過AGV小車實(shí)現(xiàn)自動配送，自動化程度高，減少大量人員投入，配送效率高，降低配送成本。本實(shí)用新型中AGV小車運(yùn)行的配送線路網(wǎng)布局合理，充分利用廠內(nèi)空間，提高AGV小車運(yùn)行效率；本實(shí)用新型中對應(yīng)每個作業(yè)區(qū)設(shè)置配送支線，避免AGV小車在上料、下料時影響其他AGV小車，提高效率。本實(shí)用新型中AGV小車?yán)肦FID地標(biāo)可自動完成停車和與料車的分離，自動化程度高，安全可靠，本實(shí)用新型中AGV小車需接收到出發(fā)信息才能啟動，確保運(yùn)行安全。

附圖說明

圖1為實(shí)施例的平面布置示意圖。