[實用新型]一種用于DeMura設備的吸附夾具

有效

• 申請號: 201821484820.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208964072U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張瓊;先玉勝
• 申請（專利權）人: 合肥市商巨智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種用于DeMura設備的吸附夾具，其包括：框架、安裝于框架上的吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有多個圓孔和一腰孔，第一豎直吸附機構包括通過一圓孔安裝于吸盤安裝板上的第一安裝架、安裝于第一安裝架端部的第一吸盤，第二豎直吸附機構包括通過另一圓孔安裝于吸盤安裝板上的第二安裝架、安裝于第二安裝架端部的第二吸盤，第三豎直吸附機構包括通過腰孔安裝于吸盤安裝板上的第三安裝架、安裝于第三安裝架端部的第三吸盤。本實用新型采用設置腰孔來安裝吸盤組件，可以實現兼容多種不同尺寸液晶屏幕，吸附夾具可同時滿足轉盤式DeMura設備中液晶屏幕的上料和下料的需求。

技術領域

本實用新型涉及DeMura設備技術領域，具體而言，涉及一種用于DeMura設備的吸附夾具。

背景技術

目前，AMOLED顯示面板的Mura缺陷的補償方法可以分為內部補償和外部補償兩大類。內部補償是指在像素內部利用TFT(Film Transistor，薄膜晶體管)構建的子電路進行補償的方法。外部補償是指通過外部的驅動電路或設備感知像素的電學或光學特性然后進行補償的方法。外部補償根據數據抽取方法的不同又可以分為光學抽取式和電學抽取式，光學抽取式是指將AMOLED顯示面板點亮后通過光學CCD照相的方法將亮度信號抽取出來，即DeMura 設備。DeMura設備具有結構簡單，方法靈活的優點，因此在現階段被廣泛采用。

目前市場上的DeMura設備采用的吸附夾具結構相對簡單，主要由吸盤和吸盤固定板組成，而且是針對單一的某一尺寸的液晶屏幕設計，難以兼容多種不同尺寸的液晶屏幕。另外，現有吸附夾具不能同時滿足轉盤式DeMura設備中液晶屏幕的上料和下料的需求，不能滿足自動化生產的需求。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為解決上述缺陷，本實用新型提供了一種用于DeMura設備的吸附夾具，旨在實現DeMura 設備的液晶屏幕的上料和下料，滿足現今自動化生產的需求。

一種用于DeMura設備的吸附夾具，包括：框架、安裝于所述框架上的旋轉驅動模組、安裝于所述框架上的吸盤安裝板、以及安裝于吸盤安裝板上的第一豎直吸附機構、第二豎直吸附機構、第三豎直吸附機構，所述吸盤安裝板上設有多個圓孔和一腰孔，所述第一豎直吸附機構包括通過一所述圓孔安裝于所述吸盤安裝板上的第一安裝架、安裝于所述第一安裝架一端的第一吸盤，所述第二豎直吸附機構包括通過另一所述圓孔安裝于所述吸盤安裝板上的第二安裝架、安裝于所述第二安裝架一端的第二吸盤，所述第三豎直吸附機構包括通過腰孔安裝于所述吸盤安裝板上的第三安裝架、安裝于所述第三安裝架一端的第三吸盤。

于本實用新型的一實施方式中，所述用于DeMura設備的吸附夾具還包括設置于框架上側的夾具安裝板，所述夾具安裝板與機械手臂相連，以適于所述吸附夾具上下左右的移動。

于本實用新型的一實施方式中，所述夾具安裝板包括通過焊接或者螺絲鎖固的方式與所述機械手臂相連的夾具安裝底板、用于安裝旋轉驅動模組的夾具并與所述夾具安裝底板垂直相連的夾具安裝側板、設置于夾具安裝側板兩側并與所述夾具安裝底板、所述夾具安裝側板均相連的兩個夾具加強筋。

于本實用新型的一實施方式中，所述框架下側均勻設置有多個吸盤安裝板。

于本實用新型的一實施方式中，所述第一吸盤、所述第二吸盤和所述第三吸盤均為無痕式帶緩沖吸盤。

于本實用新型的一實施方式中，所述旋轉驅動模組包括伺服電機和減速機，所述伺服電機與所述減速機的輸入軸相連，所述減速機的輸出軸與所述框架相連。

于本實用新型的一實施方式中，所述吸盤安裝板由鋁質板材制成。

綜上所述，本實用新型提供一種用于DeMura設備的吸附夾具，本實用新型的有益效果是：