[實(shí)用新型]一種用于DeMura設(shè)備的吸附夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821484820.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN208964072U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瓊;先玉勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥市商巨智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于DeMura設(shè)備的吸附夾具，其特征在于，包括：框架、安裝于所述框架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組、安裝于所述框架上的吸盤安裝板、以及安裝于吸盤安裝板上的第一豎直吸附機(jī)構(gòu)、第二豎直吸附機(jī)構(gòu)、第三豎直吸附機(jī)構(gòu)，所述吸盤安裝板上設(shè)有多個(gè)圓孔和一腰孔，所述第一豎直吸附機(jī)構(gòu)包括通過一所述圓孔安裝于所述吸盤安裝板上的第一安裝架、安裝于所述第一安裝架端部的第一吸盤，所述第二豎直吸附機(jī)構(gòu)包括通過另一所述圓孔安裝于所述吸盤安裝板上的第二安裝架、安裝于所述第二安裝架端部的第二吸盤，所述第三豎直吸附機(jī)構(gòu)包括通過腰孔安裝于所述吸盤安裝板上的第三安裝架、安裝于所述第三安裝架端部的第三吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DeMura設(shè)備的吸附夾具，其特征在于，還包括設(shè)置于框架上側(cè)的夾具安裝板，所述夾具安裝板與機(jī)械手臂相連，以適于所述吸附夾具上下左右的移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于DeMura設(shè)備的吸附夾具，其特征在于，所述夾具安裝板包括通過焊接或者螺絲鎖固的方式與所述機(jī)械手臂相連的夾具安裝底板、用于安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組的夾具并與所述夾具安裝底板垂直相連的夾具安裝側(cè)板、設(shè)置于夾具安裝側(cè)板兩側(cè)并與所述夾具安裝底板、所述夾具安裝側(cè)板均相連的兩個(gè)夾具加強(qiáng)筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DeMura設(shè)備的吸附夾具，其特征在于，所述框架下側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)吸盤安裝板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DeMura設(shè)備的吸附夾具，其特征在于，所述第一吸盤、所述第二吸盤和所述第三吸盤均為無痕式帶緩沖吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DeMura設(shè)備的吸附夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)的輸入軸相連，所述減速機(jī)的輸出軸與所述框架相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DeMura設(shè)備的吸附夾具，其特征在于，所述吸盤安裝板由鋁質(zhì)板材制成。