[實(shí)用新型]一種仿生機(jī)器蛇有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821484423.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209007542U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姜聲華;樸春海;丁文力 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海太敬機(jī)器人股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/06 | 分類號(hào)： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 200333 上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 關(guān)節(jié)模塊 伺服電機(jī) 仿生機(jī)器 電機(jī)支架 轉(zhuǎn)軸支架 轉(zhuǎn)軸 圓形基座 控制盒 扭動(dòng) 橫置 蛇頭 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 伺服電機(jī)控制 本實(shí)用新型 硬件基礎(chǔ) 垂直的 擬合 維度 轉(zhuǎn)動(dòng) 垂直 配合 | ||
1.一種仿生機(jī)器蛇，其特征在于：它包括關(guān)節(jié)模塊、伺服電機(jī)、仿生蛇頭、控制盒；
所述關(guān)節(jié)模塊由圓形基座、一對(duì)電機(jī)支架、一對(duì)轉(zhuǎn)軸支架構(gòu)成，圓形基座內(nèi)設(shè)有穿線孔，圓形基座一側(cè)端面設(shè)有電機(jī)支架，另一側(cè)端面設(shè)有轉(zhuǎn)軸支架，伺服電機(jī)采用橫置的轉(zhuǎn)軸，將伺服電機(jī)固定在關(guān)節(jié)模塊的電機(jī)支架上，伺服電機(jī)橫置的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支架固定，所有關(guān)節(jié)模塊通過伺服電機(jī)交錯(cuò)連接，相鄰兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相互垂直，最前面的關(guān)節(jié)模塊端部固定仿生蛇頭，最末端的關(guān)節(jié)模塊端部固定有控制盒；
所述仿生蛇頭內(nèi)密封設(shè)有攝像頭、LED燈、紅外避障傳感器；
所述控制盒內(nèi)密封設(shè)有主控制器、電池、溫度傳感器、藍(lán)牙模塊、2.4G通訊模塊、陀螺儀；
所述主控制器與攝像頭、LED燈、紅外避障傳感器、電池、溫度傳感器、藍(lán)牙模塊、2.4G通訊模塊、陀螺儀電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種仿生機(jī)器蛇，其特征在于：所述關(guān)節(jié)模塊、仿生蛇頭、控制盒均采用ABS塑料制作而成。
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