[實(shí)用新型]車載定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821483637.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN208606765U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王勇
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本實(shí)用新型提供一種車載定位裝置，定位信號(hào)接收機(jī)模塊接收外部定位信號(hào)，慣用傳感模塊生成慣性傳感信號(hào)，卡爾曼濾波電路用于對(duì)外部定位信號(hào)以及慣性傳感信號(hào)進(jìn)行濾波輸入至主控定位模塊，主控定位模塊根據(jù)外部定位信號(hào)與慣性傳感信號(hào)進(jìn)行定位，通信模塊將定位后的信號(hào)發(fā)送出去，以便遠(yuǎn)程服務(wù)端準(zhǔn)確了當(dāng)前車載定位裝置(車輛)的具體位置。整個(gè)裝置，采用定位信號(hào)(例如GPS)+慣性傳感定位，實(shí)現(xiàn)組合定位，能夠避免短時(shí)間外部定位信號(hào)丟失而無法準(zhǔn)確定位的情況出現(xiàn)，另外，慣用傳感模塊還包括相互連接的慣性傳感器與微機(jī)電傳感器，能夠準(zhǔn)確生成慣性傳感信號(hào)，更進(jìn)一步提升了車載定位裝置的定位準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及車載定位裝置。

背景技術(shù)

隨著我國汽車保有量的快速增加和告訴公路的快速投資建設(shè)，高速公路管理以及組網(wǎng)收費(fèi)越來越復(fù)雜。交通擁堵、交通安全、能源浪費(fèi)以及環(huán)境污染等問題日益嚴(yán)峻。

在汽車應(yīng)用方面，車載定位裝置的應(yīng)用給車主帶來了巨大的便利，基于車載定位技術(shù)衍生的車載導(dǎo)航技術(shù)、車輛跟蹤系統(tǒng)以及車輛收費(fèi)系統(tǒng)等已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。

然而，一般車載定位裝置都是基于普通的GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位，在短時(shí)間GPS信號(hào)變差時(shí)(例如車輛進(jìn)入橋洞、進(jìn)入隧道等地形)，可能會(huì)存在短時(shí)間定位不準(zhǔn)的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)一般車載定位裝置單純基于GPS信號(hào)定位，可能存在短時(shí)間定位不準(zhǔn)的問題，提供一種不僅限基于GPS信號(hào)定位的車載定位裝置，以使在短時(shí)間內(nèi)GPS不佳時(shí)同樣可以保持準(zhǔn)確定位。

一種車載定位裝置，包括接收外部定位信號(hào)的定位信號(hào)接收機(jī)模塊、產(chǎn)生慣性傳感信號(hào)的慣性傳感模塊、根據(jù)外部定位信號(hào)以及慣性傳感信號(hào)進(jìn)行定位的主控定位模塊、通信模塊、卡爾曼濾波電路以及電源；

所述定位信號(hào)接收機(jī)模塊以及所述慣性傳感模塊分別通過所述卡爾曼濾波電路與所述主控定位模塊連接，所述通信模塊以及所述電源分別與所述主控定位模塊連接；

其中，所述卡爾曼濾波電路包括主濾波器、第一從濾波器以及第二從濾波器，所述主濾波器包括第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端、第二輸出端以及第三輸出端，所述第一從濾波器包括輸入端、輸出端以及反饋輸入端，所述第二從濾波器包括輸入端、輸出端以及反饋輸入端；

所述主濾波器的第一輸入端與所述第一從濾波器的輸出端連接，所述主濾波器的第二輸入端與所述第二從濾波器的輸出端連接，所述主濾波器的第一輸出端與主控定位模塊連接，所述主濾波器的第二輸出端與所述第一從濾波器的反饋輸入端連接，所述主濾波器的第三輸出端與所述第二從濾波器的反饋輸入端連接，所述第一從濾波器的輸入端與所述定位信號(hào)接收機(jī)模塊連接，所述第二從濾波器的輸入端與所述慣性傳感模塊連接；

所述電源包括蓄電池、太陽能電池板以及控制開關(guān)，所述控制開關(guān)包括固定端、第一活動(dòng)端以及第二活動(dòng)端，所述控制開關(guān)的固定端與所述主控定位模塊連接，所述控制開關(guān)的第一活動(dòng)端與所述蓄電池連接，所述控制開關(guān)的第二活動(dòng)端與所述太陽能電池板連接。

本實(shí)用新型車載定位裝置，定位信號(hào)接收機(jī)模塊接收外部定位信號(hào)，慣用傳感模塊生成慣性傳感信號(hào)，卡爾曼濾波電路用于對(duì)外部定位信號(hào)以及慣性傳感信號(hào)進(jìn)行濾波輸入至主控定位模塊，主控定位模塊根據(jù)外部定位信號(hào)與慣性傳感信號(hào)進(jìn)行定位，通信模塊將定位后的信號(hào)發(fā)送出去，以便遠(yuǎn)程服務(wù)端準(zhǔn)確了當(dāng)前車載定位裝置(車輛)的具體位置，電源采用太能能或蓄電池供電。整個(gè)裝置，采用定位信號(hào)(例如GPS)+慣性傳感定位，實(shí)現(xiàn)組合定位，能夠避免短時(shí)間外部定位信號(hào)丟失而無法準(zhǔn)確定位的情況出現(xiàn)，并且采用卡爾曼濾波電路進(jìn)一步提高定位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，以及采用太能能或蓄電池供電提高續(xù)航力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型車載定位裝置第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖