[實(shí)用新型]車載定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821483637.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208606765U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王勇
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種車載定位裝置，其特征在于，包括接收外部定位信號(hào)的定位信號(hào)接收機(jī)模塊、產(chǎn)生慣性傳感信號(hào)的慣性傳感模塊、根據(jù)外部定位信號(hào)以及慣性傳感信號(hào)進(jìn)行定位的主控定位模塊、通信模塊、卡爾曼濾波電路以及電源；

所述定位信號(hào)接收機(jī)模塊以及所述慣性傳感模塊分別通過(guò)所述卡爾曼濾波電路與所述主控定位模塊連接，所述通信模塊以及所述電源分別與所述主控定位模塊連接；

其中，所述卡爾曼濾波電路包括主濾波器、第一從濾波器以及第二從濾波器，所述主濾波器包括第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端、第二輸出端以及第三輸出端，所述第一從濾波器包括輸入端、輸出端以及反饋輸入端，所述第二從濾波器包括輸入端、輸出端以及反饋輸入端；

所述主濾波器的第一輸入端與所述第一從濾波器的輸出端連接，所述主濾波器的第二輸入端與所述第二從濾波器的輸出端連接，所述主濾波器的第一輸出端與主控定位模塊連接，所述主濾波器的第二輸出端與所述第一從濾波器的反饋輸入端連接，所述主濾波器的第三輸出端與所述第二從濾波器的反饋輸入端連接，所述第一從濾波器的輸入端與所述定位信號(hào)接收機(jī)模塊連接，所述第二從濾波器的輸入端與所述慣性傳感模塊連接；

所述電源包括蓄電池、太陽(yáng)能電池板以及控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)包括固定端、第一活動(dòng)端以及第二活動(dòng)端，所述控制開(kāi)關(guān)的固定端與所述主控定位模塊連接，所述控制開(kāi)關(guān)的第一活動(dòng)端與所述蓄電池連接，所述控制開(kāi)關(guān)的第二活動(dòng)端與所述太陽(yáng)能電池板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位裝置，其特征在于，所述主控定位模塊包括ARM/DSP雙核主控定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位裝置，其特征在于，所述定位信號(hào)接收機(jī)模塊包括GPS/BD信號(hào)接收機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位裝置，其特征在于，所述通信模塊包括GPRS/GSM通信模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位裝置，其特征在于，還包括GIS數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，所述GIS數(shù)據(jù)庫(kù)模塊與所述主控定位模塊連接，所述GIS數(shù)據(jù)庫(kù)模塊存儲(chǔ)有GIS地圖信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位裝置，其特征在于，還包括液晶顯示模塊，所述液晶顯示模塊與所述主控定位模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位裝置，其特征在于，還包括藍(lán)牙通信模塊，所述藍(lán)牙通信模塊與所述主控定位模塊連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位裝置，其特征在于，所述慣性傳感模塊包括相互連接的慣性傳感器與微機(jī)電傳感器。