[實用新型]一種AGV小車激光掃描安全保護裝置

有效

• 申請號: 201821483001.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208737002U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孟慶龍;閆慶巍;肖文武;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 山東萊恩光電科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G02B26/10
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 杜民持

一種AGV小車激光掃描安全保護裝置，包括發光單元、受光單元、底座、旋轉平臺和螺釘，其特征是所述的旋轉平臺通過螺釘與底座的下部相連接，發光單元通過螺釘與底座的上部相連接，受光單元通過螺釘與發光單元相連接；發光單元采用獨特的激光發射光路系統，使發光單元的結構緊湊、體積更小、激光束能量更集中，通過光學參照面，實時修正掃描參照計算公式，測量結果更加準確，提高了對黑色物體的識別率，四個配重塊的重心與反射板的旋轉中心重合，保證旋轉平臺旋轉的平穩性，旋轉平臺在旋轉軸的垂直面保持穩定，確保發射激光在一個平面上，同時也減小了旋轉平臺的內部應力，增加旋轉平臺的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及激光掃描安全防護領域，尤其涉及一種AGV小車激光掃描安全保護裝置。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

AGV小車上的激光掃描儀是一種安全防護裝置，用于區域防護。激光掃描儀通過發射激光束并測量返回時間的方法測量每個角度的距離，當有物體進入設置的保護區域時，發出停車信號，從而實現對人員或設備的保護。現有技術的激光掃描儀往往體積比較大，不方便安裝和使用，激光掃描儀發射的激光束對黑色物體不敏感，當黑色物體進入安全保護區域時，容易產生無法識別的情況，形成一定的安全隱患，激光掃描儀經常需要維護，使用壽命較短。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種AGV小車激光掃描安全保護裝置，提供一種體積更小、測量精度更高、使用壽命更長的激光掃描儀。為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種AGV小車激光掃描安全保護裝置，包括發光單元、受光單元、底座、旋轉平臺和螺釘，所述的發光單元包括激光發射管、鮑威爾透鏡、平凸柱面鏡、反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ，所述的激光發射管、鮑威爾透鏡、平凸柱面鏡、反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ構成激光發射光路系統，激光發射管固定在發光單元的上方，鮑威爾透鏡設置在激光發射管的正下方，反射鏡Ⅰ設置在鮑威爾透鏡的正下方，反射鏡Ⅰ的鏡面與水平面的夾角設置為45°，平凸柱面鏡設置在反射鏡Ⅰ的正前方，反射鏡Ⅱ設置在平凸柱面鏡的正前方，反射鏡Ⅱ的鏡面與水平面的夾角設置為45°，所述的受光單元包括激光接收管、窄通濾光片、介質鍍膜反射鏡和凸透鏡，所述的凸透鏡設置在受光單元的正下方，所述的介質鍍膜反射鏡設置在凸透鏡的正上方，介質鍍膜反射鏡的鏡面與水平面的夾角設置為45°，所述的窄通濾光片設置在介質鍍膜反射鏡的正前方，所述的激光接收管設置在窄通濾光片的正前方，所述的旋轉平臺通過螺釘與底座的下部相連接，發光單元通過螺釘與底座的上部相連接，受光單元通過螺釘與發光單元相連接。

進一步地，底座設置為L型結構，底座的上部設置有光學參照面。

進一步地，光學參照面包括一個強反射面和一個弱反射面。

進一步地，旋轉平臺包括安裝座、支撐板、反射板、輔助支撐板和配重塊，所述的安裝座設置為圓柱體結構，安裝座的一端設置有兩個配重塊卡槽，所述的反射板設置為八邊形結構，所述的支撐板設置為直角梯形結構，所述的輔助支撐板設置在反射板的兩側，輔助支撐板的上端設置有配重塊卡槽，反射板通過支撐板、輔助支撐板與安裝座相連接，所述的配重塊設置在配重塊卡槽內。

進一步地，反射板上設置有反射鏡。

進一步地，配重塊卡槽設置為半圓形結構。

進一步地，配重塊設置為圓形結構。

優選的，配重塊的材質選擇黃銅。

進一步地，配重塊的數量設置為4個，4個配重塊重心的連線在同一個平面上，配重塊重心的連線的交點與反射板的旋轉中心重合。