[實用新型]一種AGV小車激光掃描安全保護裝置

有效

• 申請號: 201821483001.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208737002U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孟慶龍;閆慶巍;肖文武;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 山東萊恩光電科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G02B26/10
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 杜民持

1.一種AGV小車激光掃描安全保護裝置，包括發光單元（1）、受光單元（2）、底座（3）、旋轉平臺（4）和螺釘，其特征是所述的發光單元（1）包括激光發射管（11）、鮑威爾透鏡（12）、平凸柱面鏡（14）、反射鏡Ⅰ（13）和反射鏡Ⅱ（15），所述的激光發射管（11）、鮑威爾透鏡（12）、平凸柱面鏡（14）、反射鏡Ⅰ（13）和反射鏡Ⅱ（15）構成激光發射光路系統，激光發射管（11）固定在發光單元（1）的上方，鮑威爾透鏡（12）設置在激光發射管（11）的正下方，反射鏡Ⅰ（13）設置在鮑威爾透鏡（12）的正下方，反射鏡Ⅰ（13）的鏡面與水平面的夾角設置為45°，平凸柱面鏡（14）設置在反射鏡Ⅰ（13）的正前方，反射鏡Ⅱ（15）設置在平凸柱面鏡（14）的正前方，反射鏡Ⅱ（15）的鏡面與水平面的夾角設置為45°，所述的受光單元（2）包括激光接收管（24）、窄通濾光片（23）、介質鍍膜反射鏡（22）和凸透鏡（21），所述的激光接收管（24）、窄通濾光片（23）、介質鍍膜反射鏡（22）和凸透鏡（21）構成激光回收光路系統，所述的凸透鏡（21）設置在受光單元（2）的正下方，所述的介質鍍膜反射鏡（22）設置在凸透鏡（21）的正上方，介質鍍膜反射鏡（22）的鏡面與水平面的夾角設置為45°，所述的窄通濾光片（23）設置在介質鍍膜反射鏡（22）的正前方，所述的激光接收管（24）設置在窄通濾光片（23）的正前方，所述的旋轉平臺（4）通過螺釘與底座（3）的下部相連接，發光單元（1）通過螺釘與底座（3）的上部相連接，受光單元（2）通過螺釘與發光單元（1）相連接。

2.根據權利要求1所述的激光掃描安全保護裝置，其特征是底座（3）設置為L型結構，底座（3）的上部設置有光學參照面（31）。

3.根據權利要求2所述的激光掃描安全保護裝置，其特征是光學參照面（31）包括一個強反射面和一個弱反射面。

4.根據權利要求1所述的激光掃描安全保護裝置，其特征是旋轉平臺（4）包括安裝座（41）、支撐板（42）、輔助支撐板（43）、反射板（44）和配重塊（45），所述的安裝座（41）設置為圓柱體結構，安裝座（41）的一端設置有兩個配重塊卡槽，所述的反射板（44）設置為八邊形結構，所述的支撐板（42）設置為直角梯形結構，所述的輔助支撐板（43）設置在反射板（44）的兩側，輔助支撐板（43）的上端設置有配重塊卡槽，反射板（44）通過支撐板（42）、輔助支撐板（43）與安裝座（41）相連接，所述的配重塊（45）設置在配重塊卡槽內。

5.根據權利要求4所述的激光掃描安全保護裝置，其特征是反射板（44）上設置有反射鏡。

6.根據權利要求4所述的激光掃描安全保護裝置，其特征是配重塊卡槽設置為半圓形結構。

7.根據權利要求4所述的激光掃描安全保護裝置，其特征是配重塊（45）設置為圓形結構。

8.根據權利要求4所述的激光掃描安全保護裝置，其特征是配重塊（45）的數量設置為4個，4個配重塊（45）重心的連線在同一個平面上，配重塊（45）重心的連線的交點與反射板（44）的旋轉中心重合。