[實用新型]取料裝置和生產線

有效

• 申請號: 201821482309.9
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208716373U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李伯仲;杜路超
• 申請（專利權）人: 俊杰機械（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及機加工技術領域，尤其涉及一種取料裝置及帶有該取料裝置的生產線。該取料裝置包括：連接部，其與機械手連接；吸附組件，其包括電磁吸附板和與工件直接接觸的導磁板，電磁吸附板與連接部連接，電磁吸附板和導磁板固定連接，電磁吸附板上設置有一N極磁片和兩分別位于N極磁片兩側的S極磁片，導磁板選擇的將一S極磁片和N極磁片連接。由于電磁吸附板將電磁傳遞給導磁板，導磁板在取料裝置放下工件時，其上剩磁較少，在電磁吸附板斷電后不對工件產生繼續吸附，保證工件放置位置精確。電磁吸附板的磁場由N指向S的區域吸取工件，且導磁板一端與N極連接，另一端和S極連接，能夠保證工件被吸取且吸取時位置不會發生改變。

技術領域

本實用新型涉及機加工技術領域，尤其涉及一種取料裝置及帶有該取料裝置的生產線。

背景技術

現有技術的工件搬運多為機械夾爪抓取；機械夾爪抓取對于單排多個工件的搬運需有多個夾爪，夾爪一旦安裝定位后不適用于不同間距變化的工件搬運；同時機械夾爪抓取工件易在工件表面產生夾痕形成機損，且夾爪通過電磁閥的氣路控制，響應速度有所限制。為了解決上述問題，對于不同間距變化的工件搬運多采用電磁吸盤吸取，雖然現有的電磁吸盤能夠一次吸取多個工件，但是電磁吸盤吸取工件時容易造成工件位置偏移，且電磁吸盤斷電后會有剩磁，也會影響工件的精確定位。

因此，需要提出一種取料裝置，能夠解決現有技術中單排不同位置間距工件吸取、工件放置位置不精確的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種取料裝置及生產線，能夠對單排不同位置間距工件進行有效的吸附、且對于工件放置位置更為精確。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種取料裝置，包括：

連接部，其與機械手連接；

吸附組件，其包括電磁吸附板和與工件直接接觸的導磁板，所述電磁吸附板與所述連接部連接，所述電磁吸附板和所述導磁板固定連接，所述電磁吸附板上設置有一N極磁片和兩分別位于N極磁片兩側的S極磁片，所述導磁板選擇的將一S極磁片和N極磁片連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述導磁板為L型結構，且兩個所述導磁板對稱的設置于所述電磁吸附板下方。

作為本實用新型的一種優選方案，所述導磁板為鐵鎳合金板。

作為本實用新型的一種優選方案，所述吸附組件還包括電磁安裝座，所述電磁吸附板設置在所述電磁安裝座上。

作為本實用新型的一種優選方案，還包括緩沖組件，所述緩沖組件連接所述連接部與所述吸附組件，所述緩沖組件包括頂板、底板和位于所述底板與所述頂板之間的緩沖部，所述緩沖部連接所述頂板和所述底板，所述吸附組件設置于所述底板上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述緩沖部包括連接軸和套設在所述連接軸上的彈性恢復件，所述連接軸一端穿過所述頂板并與所述頂板連接，另一端穿過所述底板并與所述底板連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述緩沖部還包括直線軸承，所述連接軸一端依次穿過所述彈性恢復件和所述直線軸承。

作為本實用新型的一種優選方案，所述連接軸穿過所述頂板的一端套設有軸用擋圈。

作為本實用新型的一種優選方案，所述彈性恢復件與所述直線軸承之間還設置有墊環。

本實用新型還提供了一種生產線，包括上述所述的取料裝置。

本實用新型有益效果：