[實用新型]取料裝置和生產線有效
| 申請號： | 201821482309.9 | 申請日： | 2018-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN208716373U | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發明（設計）人： | 李伯仲;杜路超 | 申請（專利權）人： | 俊杰機械（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/92 | 分類號： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518103 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電磁吸附板 導磁板 取料裝置 本實用新型 機械手 不對工件 電磁傳遞 工件放置 吸附組件 機加工 吸附 磁場 斷電 指向 保證 | ||
1.一種取料裝置，其特征在于，包括：
連接部(1)，其與機械手(100)連接；
吸附組件，其包括電磁吸附板(2)和與工件(200)直接接觸的導磁板(3)，所述電磁吸附板(2)與所述連接部(1)連接，所述電磁吸附板(2)和所述導磁板(3)固定連接，所述電磁吸附板(2)上設置有一N極磁片和兩分別位于N極磁片兩側的S極磁片，所述導磁板(3)選擇的將一S極磁片和N極磁片連接。
2.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述導磁板(3)為L型結構，且兩個所述導磁板(3)對稱的設置于所述電磁吸附板(2)下方。
3.根據權利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述導磁板(3)為鐵鎳合金板。
4.根據權利要求1-3任一項所述的取料裝置，其特征在于，所述吸附組件還包括電磁安裝座(4)，所述電磁吸附板(2)設置在所述電磁安裝座(4)上。
5.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，還包括緩沖組件，所述緩沖組件連接所述連接部(1)與所述吸附組件，所述緩沖組件包括頂板(5)、底板(6)和位于所述底板(6)與所述頂板(5)之間的緩沖部，所述緩沖部連接所述頂板(5)和所述底板(6)，所述吸附組件設置于所述底板(6)上。
6.根據權利要求5所述的取料裝置，其特征在于，所述緩沖部包括連接軸(7)和套設在所述連接軸(7)上的彈性恢復件(8)，所述連接軸(7)一端穿過所述頂板(5)并與所述頂板(5)連接，另一端穿過所述底板(6)并與所述底板(6)連接。
7.根據權利要求6所述的取料裝置，其特征在于，所述緩沖部還包括直線軸承(9)，所述連接軸(7)一端依次穿過所述彈性恢復件(8)和所述直線軸承(9)。
8.根據權利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述連接軸(7)穿過所述頂板(5)的一端套設有軸用擋圈(10)。
9.根據權利要求8所述的取料裝置，其特征在于，所述彈性恢復件(8)與所述直線軸承(9)之間還設置有墊環(11)。
10.一種生產線，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的取料裝置。
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