[實用新型]一種新型六軸噴涂機器人固定座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821481613.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208880770U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 余國奇;祝寶帥;黃啟崗
• 申請（專利權(quán)）人: 歡顏自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

一種新型六軸噴涂機器人固定座，包括一固定座，固定座包括氣管及外設線纜集成板、電機線纜集成板，固定座一側(cè)設有側(cè)封板，與側(cè)封板相鄰的一側(cè)設有第一連接孔和第二連接孔，第一連接孔連接有氣管及外設線纜集成板，第二連接孔通過密封裝置與電機線纜集成板密封連接，固定座內(nèi)部設有操作通道，固定座頂部設有安裝接口和通孔，固定座通過安裝接口與外部轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，操作通道內(nèi)設有電機線纜和氣管及外設線纜，電機線纜一端通過安裝接口與外部轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，另一端與電機線纜集成板連接，氣管及外設線纜一端通過通孔與外部轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，另一端與氣管及外設線纜集成板連接。本實用新型提供的固定座，可將氣管及外設線纜和電機線纜分開走線。

技術(shù)領域

本實用新型涉及現(xiàn)代工業(yè)制造自動化領域，具體涉及一種新型六軸噴涂機器人固定座。

背景技術(shù)

噴涂機器人在工業(yè)自動化中的應用越來越廣泛，其優(yōu)點眾所周知：環(huán)境適應能力強、噴涂均勻、工作效率高、從源頭杜絕了噴涂工人職業(yè)病的生成等等。由此，各企業(yè)均采用或打算采用噴涂機器人代替人工進行噴涂作業(yè)來提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、保障員工身體健康。目前市場上機器人固定座中電機線纜、氣管及外設線纜之間在一起走線，內(nèi)部走線混亂，給線纜裝配及維護帶來很大困擾。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種新型六軸噴涂機器人固定座，用于解決固定座中電機線纜、氣管及外設線纜之間在一起走線，內(nèi)部走線混亂，給線纜裝配及維護帶來很大困擾的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種新型六軸噴涂機器人固定座，包括一固定座，所述固定座包括氣管及外設線纜集成板、電機線纜集成板，所述固定座底部設有底部封板，所述固定座一側(cè)設有側(cè)封板，所述固定座與側(cè)封板相鄰的一側(cè)設有第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔連接有所述氣管及外設線纜集成板，所述氣管及外設線纜集成板通過航空插頭與外界電纜連接，所述第二連接孔通過密封裝置與所述電機線纜集成板密封連接，所述電機線纜集成板通過航空插頭與外界電纜連接，所述固定座內(nèi)部設有操作通道，所述固定座頂部設有安裝接口和通孔，所述固定座通過所述安裝接口與外部轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，所述操作通道內(nèi)設有電機線纜和氣管及外設線纜，所述電機線纜一端通過安裝接口與所述外部轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，所述電機線纜另一端與所述電機線纜集成板連接，所述氣管及外設線纜一端通過所述通孔與所述外部轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，所述氣管及外設線纜另一端與氣管及外設線纜集成板連接。

相對現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型設置兩個連接孔分別連接氣管及外設線纜集成板、電機線纜集成板，將氣管及外設線纜和電機線纜分開走線，兩者分開走線更為清晰，并設有操作通道使得線纜走線更為方便簡潔，對后期維護也提供了一定的便捷。

進一步的改進在于，所述操作通道包括電機線纜操作通道和氣管及外設線纜操作通道，所述電機線纜設置于電機線纜操作通道內(nèi)，氣管及外設線纜設置于氣管及外設線纜操作通道內(nèi)，電機線纜和氣管及外設線纜分別設有操作通道，走線方便便捷。

進一步的改進在于，所述氣管及外設線纜操作通道設有兩個，電機線纜操作通道設有一個，所述兩個氣管及外設線纜操作通道分別與所述電機線纜操作通道相鄰設置，氣管及外設線纜較多，通過設置兩個氣管及外設線纜操作通道使得氣管及外設線纜走線更為方便便捷。

進一步的改進在于，所述底部封板、所述側(cè)封板、所述氣管及外設線纜集成板、所述電機線纜集成板分別設有固定孔，所述底部封板、所述側(cè)封板、所述氣管及外設線纜集成板、所述電機線纜集成板通過固定孔和螺絲配合與固定座的本體固定連接，通過使用固定孔和螺絲的固定方式使得拆卸更為方便。

進一步的改進在于，所述固定座頂部設有防撞限位裝置，通過設置防撞限位裝置使得固定座與外部轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間不會發(fā)生碰撞。

進一步的改進在于，所述固定座內(nèi)部設有加強筋，通過使用加強筋使得固定座強度和剛性得到加強。

附圖說明