[實(shí)用新型]一種新型六軸噴涂機(jī)器人固定座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821481613.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN208880770U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余國奇;祝寶帥;黃啟崗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種新型六軸噴涂機(jī)器人固定座，其特征在于，包括一固定座，所述固定座包括氣管及外設(shè)線纜集成板、電機(jī)線纜集成板，所述固定座底部設(shè)有底部封板，所述固定座一側(cè)設(shè)有側(cè)封板，所述固定座與側(cè)封板相鄰的一側(cè)設(shè)有第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔連接有所述氣管及外設(shè)線纜集成板，所述氣管及外設(shè)線纜集成板通過航空插頭與外界電纜連接，所述第二連接孔通過密封裝置與所述電機(jī)線纜集成板密封連接，所述電機(jī)線纜集成板通過航空插頭與外界電纜連接，所述固定座內(nèi)部設(shè)有操作通道，所述固定座頂部設(shè)有安裝接口和通孔，所述固定座通過所述安裝接口與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述操作通道內(nèi)設(shè)有電機(jī)線纜和氣管及外設(shè)線纜，所述電機(jī)線纜一端通過安裝接口與所述外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述電機(jī)線纜另一端與所述電機(jī)線纜集成板連接，所述氣管及外設(shè)線纜一端通過所述通孔與所述外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述氣管及外設(shè)線纜另一端與氣管及外設(shè)線纜集成板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型六軸噴涂機(jī)器人固定座，其特征在于，

所述操作通道包括電機(jī)線纜操作通道和氣管及外設(shè)線纜操作通道，所述電機(jī)線纜設(shè)置于電機(jī)線纜操作通道內(nèi)，氣管及外設(shè)線纜設(shè)置于氣管及外設(shè)線纜操作通道內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型六軸噴涂機(jī)器人固定座，其特征在于，所述氣管及外設(shè)線纜操作通道設(shè)有兩個(gè)，電機(jī)線纜操作通道設(shè)有一個(gè)，所述兩個(gè)氣管及外設(shè)線纜操作通道分別與所述電機(jī)線纜操作通道相鄰設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型六軸噴涂機(jī)器人固定座，其特征在于，

所述底部封板、所述側(cè)封板、所述氣管及外設(shè)線纜集成板、所述電機(jī)線纜集成板分別設(shè)有固定孔，所述底部封板、所述側(cè)封板、所述氣管及外設(shè)線纜集成板、所述電機(jī)線纜集成板通過固定孔和螺絲配合與固定座的本體固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型六軸噴涂機(jī)器人固定座，其特征在于，

所述固定座頂部設(shè)有防撞限位裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型六軸噴涂機(jī)器人固定座，其特征在于，

所述固定座內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋。