[實(shí)用新型]一種永磁體取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821480422.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN208932511U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊婭;劉麗梅;胡祖明;曾繁春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳連碩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

本實(shí)用新型適用于取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種永磁體取料裝置，包括橫移支架，所述橫移支架上設(shè)有橫移滑軌、橫移滑塊以及橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫移滑塊沿所述橫移滑軌滑動(dòng)，所述橫移滑塊上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸、浮動(dòng)板以及氣缸，所述導(dǎo)向軸上端穿過(guò)所述連接板上的通孔，所述導(dǎo)向軸下端與所述浮動(dòng)板連接，所述浮動(dòng)板下端設(shè)有脫料柱，所述氣缸安裝在所述浮動(dòng)板中部，所述氣缸的連接桿下端設(shè)有磁鐵。本實(shí)用新型通過(guò)永磁體取料裝置取料，降低了所需成本，占用空間小，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁體取料裝置。

背景技術(shù)

目前的取料裝置一般通過(guò)電磁鐵吸盤或真空吸盤來(lái)操作，電磁鐵吸盤需通過(guò)電源的開關(guān)產(chǎn)生磁場(chǎng)或關(guān)閉磁場(chǎng)，所需成本較大，所需時(shí)間較長(zhǎng)降低了工作效率；電磁鐵體積一般較大，占用空間大。真空吸盤大多只能針對(duì)單一產(chǎn)品進(jìn)行取料，只能吸取表面光滑的產(chǎn)品，如若不同的零部件分別需要設(shè)置不同的取料機(jī)構(gòu)，極大的增加了成本和設(shè)備占據(jù)的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種永磁體取料裝置，旨在解決現(xiàn)有取料裝置取料所需的成本高，占用空間大，工作效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種永磁體取料裝置，包括橫移支架，所述橫移支架上設(shè)有橫移滑軌、橫移滑塊以及橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫移滑塊沿所述橫移滑軌滑動(dòng)，所述橫移滑塊上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸、浮動(dòng)板以及氣缸，所述導(dǎo)向軸上端穿過(guò)所述連接板上的通孔，所述導(dǎo)向軸下端與所述浮動(dòng)板連接，所述浮動(dòng)板下端設(shè)有脫料柱，所述氣缸安裝在所述浮動(dòng)板中部，所述氣缸的連接桿下端設(shè)有磁鐵。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述導(dǎo)向軸上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述通孔內(nèi)側(cè)的導(dǎo)套、設(shè)置在所述導(dǎo)套上端的調(diào)節(jié)螺母以及套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上的彈簧，所述彈簧一端與所述導(dǎo)套底端連接，所述彈簧另一端與所述浮動(dòng)板連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述導(dǎo)向軸有兩根，且均通過(guò)螺栓固定在所述浮動(dòng)板上，兩根所述導(dǎo)向軸分別位于所述氣缸兩側(cè)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊以及垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述垂直滑塊沿所述垂直滑軌滑動(dòng)，所述連接板與所述垂直滑塊連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述浮動(dòng)板底端四周設(shè)有多個(gè)導(dǎo)正塊。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述連接板上設(shè)有若干個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)永磁體取料裝置取料，降低了所需成本，占用空間小，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的永磁體取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的永磁體取料裝置的正視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖2中K處的局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖3的俯視圖。

圖中各部件名稱如下：

1-橫移支架；2-橫移滑軌；3-橫移滑塊；4-升降機(jī)構(gòu)；5-連接板；6-抓取機(jī)構(gòu)；61-導(dǎo)向軸；62-浮動(dòng)板；63-氣缸；7-通孔；8-脫料柱；9-連接桿；10-磁鐵；11-導(dǎo)套；12-調(diào)節(jié)螺母；13-彈簧；14-螺栓；41-垂直滑軌；42-垂直滑塊；15-導(dǎo)正塊。

具體實(shí)施方式

結(jié)合上述附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。