[實用新型]一種永磁體取料裝置

有效

• 申請號: 201821480422.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208932511U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊婭;劉麗梅;胡祖明;曾繁春
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種永磁體取料裝置，其特征在于：包括橫移支架，所述橫移支架上設有橫移滑軌、橫移滑塊以及橫移驅動機構，所述橫移驅動機構驅動所述橫移滑塊沿所述橫移滑軌滑動，所述橫移滑塊上設有升降機構，所述升降機構上設有連接板，所述連接板上設有抓取機構，所述抓取機構包括導向軸、浮動板以及氣缸，所述導向軸上端穿過所述連接板上的通孔，所述導向軸下端與所述浮動板連接，所述浮動板下端設有脫料柱，所述氣缸安裝在所述浮動板中部，所述氣缸的連接桿下端設有磁鐵。

2.根據權利要求1所述的永磁體取料裝置，其特征在于，所述導向軸上設有調節機構，所述調節機構包括設置在所述通孔內側的導套、設置在所述導套上端的調節螺母以及套設在所述導向軸上的彈簧，所述彈簧一端與所述導套底端連接，所述彈簧另一端與所述浮動板連接。

3.根據權利要求2所述的永磁體取料裝置，其特征在于，所述導向軸有兩根，且均通過螺栓固定在所述浮動板上，兩根所述導向軸分別位于所述氣缸兩側。

4.根據權利要求1所述的永磁體取料裝置，其特征在于，所述升降機構包括垂直滑軌、垂直滑塊以及垂直驅動機構，所述垂直驅動機構驅動所述垂直滑塊沿所述垂直滑軌滑動，所述連接板與所述垂直滑塊連接。

5.根據權利要求1所述的永磁體取料裝置，其特征在于，所述浮動板底端四周設有多個導正塊。

6.根據權利要求1所述的永磁體取料裝置，其特征在于，所述連接板上設有若干個所述抓取機構。