[實用新型]一種智能打包機器人

有效

• 申請號: 201821480372.9
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209553695U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 陳利佳;劉志杰;陳寶元;范予東
• 申請（專利權）人: 河南暉睿智能科技有限公司
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06;B65B61/28;B65B27/06;B65B57/00;B65B11/02
• 代理公司: 鄭州德工知識產權代理事務所(普通合伙) 41163
• 代理人: 毛雁妮

本實用新型涉及一種智能打包機器人，包括包裝機殼，纏繞輪，纏繞輪電動機B和控制裝置，所述的包裝機殼的端面的一端安裝有伸縮電動機，所述的伸縮電動機通過螺栓與包裝機殼固定連接，所述的伸縮電動機的輸出端連接有伸縮桿，伸縮桿的一端焊接有推板，總的，本實用新型具有結構簡單，操作方便的優點。

技術領域

本實用新型屬于打包設備技術領域，具體涉及一種智能打包機器人。

背景技術

在線纜的包裝過程中原來需要大量的人工參與，隨著技術的發展出現了眾多線纜打包裝置，但是現有的包裝設備依然存在一些缺點，在成捆線纜包裝時依然依靠人力將成捆線纜置入和取出，同時在包裝完成之后需要將設備暫停將打包好的取下將沒有打包的置入，操作麻煩，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中所提出的問題，而提供一種具有結構簡單，操作方便的智能打包機器人。

本實用新型的目的是這樣實現的一種智能打包機器人，包括包裝機殼，纏繞輪，纏繞輪電動機B和控制裝置，所述的包裝機殼的端面的一端安裝有伸縮電動機，所述的伸縮電動機通過螺栓與包裝機殼固定連接，所述的伸縮電動機的輸出端連接有伸縮桿，伸縮桿的一端焊接有推板，

所述的包裝機殼內部的一側安裝有轉動電動機A，所述的轉動電動機A的輸出端安裝有主動輪，所述的主動輪布置在包裝機殼的上端面，所述的推板的側面安裝有纏繞輪固定支架，纏繞輪固定支架固定連接在包裝機殼的端面，纏繞輪固定支架的側面的下部和中部安裝有限位輪，所述的限位輪的上部設置有用于安裝和固定所述的纏繞輪的纏繞輪安裝支架，所述的纏繞輪安裝支架的側面安裝有纏繞輪電動機B，所述的纏繞輪電動機B的輸出端安裝有纏繞動力輪，所述的纏繞輪安裝支架另一側面安裝有輔助限位輪A，所述的輔助限位輪A和纏繞動力輪之間安裝有纏繞輪，所述的纏繞輪的外輪面與輔助限位輪A緊密接觸，輔助限位輪A 的內輪面與纏繞動力輪緊密接觸，所述的纏繞輪的側面安裝有用于固定包裝物料的物料固定裝置，

所述的纏繞輪安裝支架的上端安裝有用于盛放包裝物料的物料框，所述的物料框的側面安裝有控制裝置，所述的轉動電動機A的側面設置有包裝區，所述的包裝區的側端面布置有用于對纏繞輪進行位置限定的輔助限位輪B，所述的纏繞輪固定支架的側面安裝有若干輔助轉動輥，所述的輔助轉動輥的一端安裝有輔助轉動輥固定裝置，所述的輔助轉動輥固定裝置的側端安裝有主動輪，所述的輔助轉動輥固定裝置的左側安裝有傳送帶，傳送帶的兩端布置有傳送帶轉動輥，所述的傳送帶轉動輥的下方在所述的包裝機殼內安裝有電動機C并通過傳動機構將電動機C和傳送帶轉動輥連接，所述的控制裝置與所述的伸縮電動機，轉動電動機 A，纏繞輪電動機B，電動機C連接。

所述的伸縮桿為滾珠鋼絲推桿。

所述的纏繞輪的外輪面設置有凹形槽，所述的凹形槽的寬度與所述的輔助限位輪A的寬度相同。

所述的纏繞輪的內輪面設置有凹形槽，所述的凹形槽的寬度與所述的纏繞動力輪的寬度相同。

所述的纏繞輪開設有與被包裝線纜卷寬度相同的缺口。

所述的主動輪的寬度為5cm-8cm，主動輪的高度為10cm-20cm，所述的主動輪有三個，其中一個主動輪與所述的轉動電動機A連接，其余兩個通過傳動機構與轉動電動機A連接，且三個主動輪為圓形布置。

所述的物料固定裝置的一端安裝有伸縮擋板，所述的伸縮擋板的下方安裝有彈簧。

所述的推板的端面上安裝有距離傳感器和微型攝像頭，所述的距離傳感器和微型攝像頭與所述的控制裝置連接。

所述的纏繞輪側面的輔助轉動輥的一端安裝有切割裝置，所述的切割裝置內部安裝有伸縮機構，所述的伸縮機構與所述的控制裝置連接，所述的纏繞輪另一側面的輔助轉動輥的一端安裝有加熱裝置，所述的加熱裝置與所述的控制裝置連接。