[實用新型]一種智能打包機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821480372.9 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN209553695U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳利佳;劉志杰;陳寶元;范予東 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南暉睿智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65B61/06 | 分類號： | B65B61/06;B65B61/28;B65B27/06;B65B57/00;B65B11/02 |
| 代理公司： | 鄭州德工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41163 | 代理人： | 毛雁妮 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市金水區(qū)*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伸縮電動機 纏繞輪 伸縮桿 打包 本實用新型 輸出端連接 螺栓 智能 控制裝置 電動機 推板 焊接 機器人 | ||
1.一種智能打包機器人，其特征在于：包括包裝機殼(1)，纏繞輪(4)，纏繞輪電動機B(11)和控制裝置(21)，所述的包裝機殼(1)的端面的一端安裝有伸縮電動機(2)，所述的伸縮電動機(2)通過螺栓與包裝機殼(1)固定連接，所述的伸縮電動機(2)的輸出端連接有伸縮桿(6)，伸縮桿(6)的一端焊接有推板(7)，
所述的包裝機殼(1)內(nèi)部的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動電動機A(3)，所述的轉(zhuǎn)動電動機A(3)的輸出端安裝有主動輪(20)，所述的主動輪(20)布置在包裝機殼(1)的上端面，所述的推板(7)的側(cè)面安裝有纏繞輪固定支架(8)，纏繞輪固定支架(8)固定連接在包裝機殼(1)的端面，纏繞輪固定支架(8)的側(cè)面的下部和中部安裝有限位輪(9)，所述的限位輪(9)的上部設(shè)置有用于安裝和固定所述的纏繞輪(4)的纏繞輪安裝支架(10)，所述的纏繞輪安裝支架(10)的側(cè)面安裝有纏繞輪電動機B(11)，所述的纏繞輪電動機B(11)的輸出端安裝有纏繞動力輪(1201)，所述的纏繞輪安裝支架(10)另一側(cè)面安裝有輔助限位輪A(12)，所述的輔助限位輪A(12)和纏繞動力輪(1201)之間安裝有纏繞輪(4)，所述的纏繞輪(4)的外輪面與輔助限位輪A(12)緊密接觸，輔助限位輪A(12)的內(nèi)輪面與纏繞動力輪(1201)緊密接觸，所述的纏繞輪(4)的側(cè)面安裝有用于固定包裝物料的物料固定裝置(14)，
所述的纏繞輪安裝支架(10)的上端安裝有用于盛放包裝物料的物料框(13)，所述的物料框(13)的側(cè)面安裝有控制裝置(21)，所述的轉(zhuǎn)動電動機A(3)的側(cè)面設(shè)置有包裝區(qū)(5)，所述的包裝區(qū)(5)的側(cè)端面布置有用于對纏繞輪(4)進行位置限定的輔助限位輪B(22)，所述的纏繞輪固定支架(8)的側(cè)面安裝有若干輔助轉(zhuǎn)動輥(15)，所述的輔助轉(zhuǎn)動輥(15)的一端安裝有輔助轉(zhuǎn)動輥固定裝置(1501)，所述的輔助轉(zhuǎn)動輥固定裝置(1501)的側(cè)端安裝有主動輪(20)，所述的輔助轉(zhuǎn)動輥固定裝置(1501)的左側(cè)安裝有傳送帶(17)，傳送帶(17)的兩端布置有傳送帶轉(zhuǎn)動輥(19)，所述的傳送帶轉(zhuǎn)動輥(19)的下方在所述的包裝機殼(1)內(nèi)安裝有電動機C(16)并通過傳動機構(gòu)(18)將電動機C(16)和傳送帶轉(zhuǎn)動輥(19)連接，所述的控制裝置(21)與所述的伸縮電動機(2)，轉(zhuǎn)動電動機A(3)，纏繞輪電動機B(11)，電動機C(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能打包機器人，其特征在于：所述的伸縮桿(6)為滾珠鋼絲推桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能打包機器人，其特征在于：所述的纏繞輪(4)的外輪面設(shè)置有凹形槽，所述的凹形槽的寬度與所述的輔助限位輪A(12)的寬度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能打包機器人，其特征在于：所述的纏繞輪(4)的內(nèi)輪面設(shè)置有凹形槽，所述的凹形槽的寬度與所述的纏繞動力輪(1201)的寬度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能打包機器人，其特征在于：所述的纏繞輪(4)開設(shè)有與被包裝線纜卷寬度相同的缺口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能打包機器人，其特征在于：所述的主動輪(20)的寬度為5cm-8cm，主動輪(20)的高度為10cm-20cm，所述的主動輪(20)有三個，其中一個主動輪(20)與所述的轉(zhuǎn)動電動機A(3)連接，其余兩個通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動電動機A(3)連接，且三個主動輪(20)為圓形布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能打包機器人，其特征在于：所述的物料固定裝置(14)的一端安裝有伸縮擋板，所述的伸縮擋板的下方安裝有彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能打包機器人，其特征在于：所述的推板(7)的端面上安裝有距離傳感器和微型攝像頭，所述的距離傳感器和微型攝像頭與所述的控制裝置(21)連接。
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B65B 包裝物件或物料的機械，裝置或設(shè)備，或方法；啟封
B65B61-00 其他類目不包含的，對薄片、坯件、帶條、捆扎材料、容器、或包裝件進行操作的輔助裝置
B65B61-02 . 用于包裝前在材料上穿孔、刻痕、或加編碼或日期標(biāo)記
B65B61-04 . 用于切斷帶條，或用于分開連接在一起的包裝件
B65B61-14 . 用于把提手或懸掛裝置插入包裝件，或在包裝件上成型和插入提手或懸掛裝置
B65B61-18 . 用于加上或結(jié)合包裝開口或啟封元件，如供撕開的條帶
B65B61-20 . 用于將卡片、票據(jù)、或其他插入件加到包裝物上
