[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201821480080.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209023571U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 孔哲;陳葉廣;詹慶鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，公開了一種搬運機器人，包括：移動底盤；存儲貨架，安裝于移動底盤上，設置有沿豎直方向分布的若干存儲貨板，每個存儲貨板用于放置貨物；搬運裝置，用于在固定貨架和任何一個存儲貨板之間搬運貨物，搬運裝置具有水平設置的中軸線，并且搬運裝置包括可沿中軸線移動的推桿組件；升降組件，用于驅動搬運裝置沿豎直方向移動，使得任何一個存儲貨板位于中軸線上，并且推桿組件可沿中軸線將貨物推至相對應的存儲貨板上，或者推桿組件可將位于相對應的存儲貨板上的貨物拉離。通過上述方式，可實現將貨物推入或者拉離存儲貨板，使得每兩個相鄰的存儲貨板之間的距離小，相同的豎直高度可放入的存儲貨板。

【技術領域】

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種搬運機器人。

【背景技術】

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

搬運機器人在智能倉儲中扮演著重要的角色，搬運機器人代替人工搬運貨物，但是，發明人在實現本實用新型的過程中，發現：目前的配置貨架的搬運機器人的可裝載貨物的數量過少，效率較低。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種裝載貨物數量較多的搬運機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

提供一種搬運機器人，包括：移動底盤；存儲貨架，安裝于所述移動底盤上，所述存儲貨架設置有沿豎直方向分布的若干存儲貨板，每個所述存儲貨板用于放置貨物；搬運裝置，用于在固定貨架和任何一個所述存儲貨板之間搬運貨物，所述搬運裝置具有水平設置的中軸線，并且所述搬運裝置包括推桿組件，所述推桿組件可相對于所述存儲貨架沿所述中軸線移動；升降組件，用于驅動所述搬運裝置沿豎直方向移動，使得任何一個所述存儲貨板位于所述中軸線上；當一個所述存儲貨板位于所述中軸線上時，所述推桿組件可沿所述中軸線將貨物推至相對應的所述存儲貨板上，或者所述推桿組件可將位于相對應的所述存儲貨板上的貨物拉離。

在一些實施例中，所述搬運裝置還包括暫存貨板；所述暫存貨板用于暫存在所述固定貨架和任何一個所述存儲貨板之間搬運的貨物，所述暫存貨板具有所述中軸線；當一個所述存儲貨板位于所述中軸線上時，所述推桿組件可沿所述中軸線將位于所述暫存貨板上的貨物推至相對應的一個所述存儲貨板上，或者所述推桿組件可將相對應的一個所述存儲貨板上的貨物拉至所述暫存貨上。

在一些實施例中，所述搬運裝置還包括伸縮臂；所述伸縮臂包括外節臂和內節臂，所述外節臂固定安裝于所述暫存貨板，并且所述內節臂安裝于所述外節臂；所述推桿組件安裝于所述內節臂；所述內節臂可相對于所述外節臂沿所述中軸線移動，使得所述推桿組件可相對于所述存儲貨架沿所述中軸線移動。

在一些實施例中，所述推桿組件包括活動推桿；所述活動推桿安裝于所述內節臂的一端，使得所述活動推桿可相對于所述存儲貨架沿所述中軸線移動，所述活動推桿可相對于所述內節臂展開或者折疊；當所述活動推桿相對于所述內節臂折疊時，所述內節臂安裝有所述活動推桿的一端可從位于所述中軸線的所述存儲貨板上或者位于所述固定貨架上的貨物一側移動至另一側，使得相對于所述內節臂展開的所述活動推桿可將相對應的貨物拉至所述暫存貨板上。

在一些實施例中，所述推桿組件還包括固定推桿；所述固定推桿安裝于所述內節臂背離所述活動推桿的一端，使得所述固定推桿可相對于所述存儲貨架沿所述中軸線移動；所述固定推桿用于將放置于所述暫存貨板上的貨物推至位于所述中軸線上的所述存儲貨板，或者用于將放置于所述暫存貨板內的貨物推至所述固定貨架的空位內。