[實用新型]一種搬運機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821480080.5 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN209023571U | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孔哲;陳葉廣;詹慶鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/127 | 分類號： | B65G1/127 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372 | 代理人： | 羅水江 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 貨板 存儲 搬運裝置 中軸線 推桿組件 貨物 移動底盤 豎直 豎直方向移動 搬運機器人 搬運貨物 搬運機器 倉儲技術(shù) 存儲貨架 固定貨架 升降組件 水平設(shè)置 放入 推入 驅(qū)動 智能 移動 | ||
1.一種搬運機器人(100)，其特征在于，包括：
移動底盤(10)；
存儲貨架(20)，安裝于所述移動底盤(10)上，所述存儲貨架(20)設(shè)置有沿豎直方向分布的若干存儲貨板(23)，每個所述存儲貨板(23)用于放置貨物；
搬運裝置(30)，用于在固定貨架和任何一個所述存儲貨板(23)之間搬運貨物，所述搬運裝置(30)具有水平設(shè)置的中軸線(S6)，并且所述搬運裝置(30)包括推桿組件(37)，所述推桿組件(37)可相對于所述存儲貨架(20)沿所述中軸線(S6)移動；
升降組件(40)，用于驅(qū)動所述搬運裝置(30)沿豎直方向移動，使得任何一個所述存儲貨板(23)位于所述中軸線(S6)上；
當一個所述存儲貨板(23)位于所述中軸線(S6)上時，所述推桿組件(37)可沿所述中軸線(S6)將貨物推至相對應(yīng)的所述存儲貨板(23)上，或者所述推桿組件(37)可將位于相對應(yīng)的所述存儲貨板(23)上的貨物拉離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機器人(100)，其特征在于，所述搬運裝置(30)還包括暫存貨板(35)；
所述暫存貨板(35)用于暫存在所述固定貨架和任何一個所述存儲貨板(23)之間搬運的貨物，所述暫存貨板(35)具有所述中軸線(S6)；
當一個所述存儲貨板(23)位于所述中軸線(S6)上時，所述推桿組件(37)可沿所述中軸線(S6)將位于所述暫存貨板(35)上的貨物推至相對應(yīng)的一個所述存儲貨板(23)上，或者所述推桿組件(37)可將相對應(yīng)的一個所述存儲貨板(23)上的貨物拉至所述暫存貨板(35)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運機器人(100)，其特征在于，所述搬運裝置(30)還包括伸縮臂(36)；
所述伸縮臂(36)包括外節(jié)臂(360)和內(nèi)節(jié)臂(362)，所述外節(jié)臂(360)固定安裝于所述暫存貨板(35)，并且所述內(nèi)節(jié)臂(362)安裝于所述外節(jié)臂(360)；
所述推桿組件(37)安裝于所述內(nèi)節(jié)臂(362)；
所述內(nèi)節(jié)臂(362)可相對于所述外節(jié)臂(360)沿所述中軸線(S6)移動，使得所述推桿組件(37)可相對于所述存儲貨架(20)沿所述中軸線(S6)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運機器人(100)，其特征在于，所述推桿組件(37)包括活動推桿(371)；
所述活動推桿(371)安裝于所述內(nèi)節(jié)臂(362)的一端，使得所述活動推桿(371)可相對于所述存儲貨架(20)沿所述中軸線(S6)移動，所述活動推桿(371)可相對于所述內(nèi)節(jié)臂(362)展開或者折疊；
當所述活動推桿(371)相對于所述內(nèi)節(jié)臂(362)折疊時，所述內(nèi)節(jié)臂(362)安裝有所述活動推桿(371)的一端可從位于所述中軸線(S6)的所述存儲貨板(23)上或者位于所述固定貨架上的貨物一側(cè)移動至另一側(cè)，使得相對于所述內(nèi)節(jié)臂(362)展開的所述活動推桿(371)可將相對應(yīng)的貨物拉至所述暫存貨板(35)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運機器人(100)，其特征在于，所述推桿組件(37)還包括固定推桿(370)；
所述固定推桿(370)安裝于所述內(nèi)節(jié)臂(362)背離所述活動推桿(371)的一端，使得所述固定推桿(370)可相對于所述存儲貨架(20)沿所述中軸線(S6)移動；
所述固定推桿(370)用于將放置于所述暫存貨板(35)上的貨物推至位于所述中軸線(S6)上的所述存儲貨板(23)，或者用于將放置于所述暫存貨板(35)內(nèi)的貨物推至所述固定貨架的空位內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運機器人(100)，其特征在于，所述推桿組件(37)還包括推桿驅(qū)動裝置(372)；
所述推桿驅(qū)動裝置(372)與所述活動推桿(371)相連，所述推桿驅(qū)動裝置(372)用于驅(qū)動所述活動推桿(371)相對于所述內(nèi)節(jié)臂(362)旋轉(zhuǎn)，使得所述活動推桿(371)可相對于所述內(nèi)節(jié)臂(362)折疊或者展開。
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