[實用新型]一種蘑菇自動采集裝置

有效

• 申請號: 201821478984.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN209030752U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 姚宗偉;楊宏飛;李學飛;黃秋萍;王震;胡際勇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 張巖

本實用新型涉及一種蘑菇自動采集裝置，主要由培養基、沿培養基上邊緣滑行的外殼以及設置在培養基下方的兩個收集蘑菇箱體構成；外殼內部設有大吸盤、電推桿、絲杠傳動機構、前傳送帶、后傳送帶、線鋸和傳送帶電機；大吸盤用于吸附培養基中的蘑菇，電推桿與大吸盤固定，并帶動大吸盤上下移動，絲杠傳動機構與電推桿相連，將大吸盤和電推桿從絲杠傳動機構的一端傳送到另一端。本實用新型蘑菇自動采集裝置適用于大面積大棚種植技術，解決了蘑菇種植的采摘問題、極大的節約了種植成本，并使種植自動化高，人工需求量大大減少，其采用電驅動無污染，對培養環境沒用影響，裝置設計精巧、結構簡單、便于推廣，采用柔性小吸盤對蘑菇具有保護作用。

技術領域

本實用新型屬于菌類養殖設備技術領域，具體涉及一種菌類采摘裝置，特別涉及一種蘑菇自動采集裝置。

背景技術

目前，中國菌類種植產業發展迅速，但面臨著種植成本問題，其主要來自于對植物成熟果實采集的人工費。如雙孢菇，就需要大量人員進行采集，人工分多而且效率比較慢。因此，如何快速高效且低成本完行菌類蘑菇收集的問題仍亟待解決。

發明內容

本實用新型的目的就在于針對上述現有技術的不足，提供一種蘑菇自動采集裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種蘑菇自動采集裝置，由外殼1、培養基2、兩個收集蘑菇箱體3、大吸盤4、電推桿5、絲杠傳動機構6、前傳送帶7、后傳送帶8、線鋸9和傳送帶電機10構成；所述大吸盤4由負壓機41、負壓腔42以及與負壓腔42下端相連的多個小吸盤43組成；所述電推桿5由上連接板51、電推桿電機52和下連接板53組成；所述絲杠傳動機構6由絲杠電機61、導向桿62和導向絲杠螺母63組成。

所述外殼1內部設有大吸盤4、電推桿5、絲杠傳動機構6、前傳送帶7、后傳送帶8、線鋸9和傳送帶電機10，其中，絲杠傳動機構6通過螺栓連接固定于外殼1內側頂部，前傳送帶7、后傳送帶8均固定于外殼1底部，線鋸9位于前傳送帶7正上方，傳送帶電機10通過螺栓固定于外殼1內側左端，并通過皮帶連接前傳送帶7和后傳送帶8。

所述兩個收集蘑菇箱體3分別設置在前傳送帶7和后傳送帶8下部，并時刻跟隨兩個傳送帶收集前一個傳送帶上的蘑菇根部和第二傳送帶上的無根蘑菇，其中，前傳送帶7用于傳送被線鋸9切斷的蘑菇根，后傳送帶8用于傳送已除根的蘑菇，傳送帶電機10為傳送帶動力源；

所述大吸盤4用于吸附培養基2中的蘑菇，電推桿5能夠使大吸盤4上下移動；所述絲杠傳動機構6將大吸盤4和電推桿5從絲杠傳動機構6的一端傳送到另一端。

所述負壓腔42下面與多個小吸盤43相連，其中，小吸盤43通過螺紋連接將其固定在負壓腔42下方，當負壓機41工作時，負壓腔42就會產生源源不斷的負壓使小吸盤43吸附蘑菇頂部，然后電推桿5收縮從而使蘑菇拔出。

所述上連接板51與下連接板53分別置于自動推桿5的兩端，上連接板51與導向絲杠螺母63通過四個螺栓相連，下連接板53與負壓腔42上端通過四個螺栓相連，電推桿電機52驅動電推桿5伸縮，導向桿62起傳動機構的導向作用，導向絲杠螺母63在絲杠上來回傳動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：(1)本實用新型蘑菇自動采集裝置適用于大面積大棚種植技術；(2)解決了蘑菇種植的采摘問題、極大的節約了種植成本；(3)使種植自動化高，人工需求量大大減少；(4)本實用新型采用電驅動無污染，對培養環境沒用影響(5)設計精巧、結構簡單、便于推廣；(6)采用柔性小吸盤對蘑菇具有保護作用。

附圖說明

圖1是自動采集整體裝置的結構示意圖；

圖2是自動采集裝置內部的結構示意圖；

圖3是負壓裝置的結構示意圖；

圖4是小型吸盤的結構示意圖；