[實用新型]一種蘑菇自動采集裝置

有效

• 申請號: 201821478984.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN209030752U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 姚宗偉;楊宏飛;李學飛;黃秋萍;王震;胡際勇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 張巖

1.一種蘑菇自動采集裝置，其特征在于：主要由培養基(2)、沿培養基(2)上邊緣滑行的外殼(1)以及設置在培養基(2)下方的兩個收集蘑菇箱體(3)構成；

所述外殼(1)內部設有大吸盤(4)、電推桿(5)、絲杠傳動機構(6)、前傳送帶(7)、后傳送帶(8)、線鋸(9)和傳送帶電機(10)，其中，絲杠傳動機構(6)固定于外殼(1)內側頂部，前傳送帶(7)、后傳送帶(8)均固定于外殼(1)底部，線鋸(9)位于前傳送帶(7)正上方，傳送帶電機(10)通過固定于外殼(1)內側左端，并通過皮帶與前傳送帶(7)和后傳送帶(8)相連接；

所述大吸盤(4)用于吸附培養基(2)中的蘑菇，電推桿(5)與大吸盤(4)固定，并帶動大吸盤(4)上下移動，絲杠傳動機構(6)與電推桿(5)相連，將大吸盤(4)和電推桿(5)從絲杠傳動機構(6)的一端傳送到另一端。

2.根據權利要求1所述的一種蘑菇自動采集裝置，其特征在于：所述絲杠傳動機構(6)和傳送帶電機(10)均通過螺栓與外殼(1)固定。

3.根據權利要求1所述的一種蘑菇自動采集裝置，其特征在于：所述兩個收集蘑菇箱體(3)分別設置在前傳送帶(7)和后傳送帶(8)下方，并時刻跟隨前傳送帶(7)收集被線鋸(9)切斷的蘑菇根，以及后傳送帶(8)收集已除根的蘑菇。

4.根據權利要求1所述的一種蘑菇自動采集裝置，其特征在于：所述大吸盤(4)由負壓機(41)、負壓腔(42)以及與負壓腔(42)下端相連的多個小吸盤(43)組成；所述電推桿(5)由上連接板(51)、電推桿電機(52)和下連接板(53)組成；所述絲杠傳動機構(6)由絲杠電機(61)、導向桿(62)和導向絲杠螺母(63)組成。

5.根據權利要求4所述的一種蘑菇自動采集裝置，其特征在于：所述小吸盤(43)通過螺紋連接將其固定在負壓腔(42)下方。

6.根據權利要求4所述的一種蘑菇自動采集裝置，其特征在于：所述上連接板(51)與下連接板(53)分別置于自動推桿(5)的兩端，上連接板(51)與導向絲杠螺母(63)通過四個螺栓相連，下連接板(53)與負壓腔(42)上端通過四個螺栓相連，電推桿電機(52)驅動電推桿(5)伸縮，導向桿(62)起傳動機構的導向作用，導向絲杠螺母(63)在絲杠上來回傳動。