[實用新型]機器人螺紋件擰入裝置

有效

• 申請號: 201821478943.5
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208787929U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鄒蔚
• 申請（專利權）人: 東莞市庫傲機器人開發科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實用新型公開了一種機器人螺紋件擰入裝置，其包括機械臂，機械臂末端固定設置有螺紋件擰入機構，螺紋件擰入機構設置有上殼體及下殼體，上殼體內從上至下依次設置有法蘭、第二連接板、扭力限制器及扭力傳感器；下殼體內設置有第四連接板，第四連接板底端部凸伸設有第一連接軸，第一連接軸外側部設置有螺紋部，第一連接軸中部開設有固定槽，固定槽內卡持有磁鐵棒，第一連接軸下端部設置有第一驅動銷，第一驅動銷凸伸出第一連接軸下端部設置，第一連接軸連接有第二連接軸，第二連接軸下端部設置有第二驅動銷。本實用新型通過在第一連接軸外側部設置螺紋部，通過螺紋部與第二連接軸固定連接，利用第二連接軸上設置的第二驅動銷插入到螺紋件內，提高加工便捷性。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，尤其是涉及一種機器人螺紋件擰入裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，各種智能化設備應運而生。機器人作為智能化設備中最具有代表性的產品，被廣泛應用于各個領域，機器人給人們的生產生活帶來便利的同時，如何更快地組裝機器人、如何使得機器人的機構更為簡化成為了諸多設計師們永恒的話題。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術的不足，提供一種降低加工成本，提高加工便捷性的機器人螺紋件擰入裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種機器人螺紋件擰入裝置，其包括機械臂，所述機械臂末端固定設置有螺紋件擰入機構，所述螺紋件擰入機構設置有上殼體及下殼體，所述上殼體與下殼體之間設置有第一連接板，所述上殼體內從上至下依次設置有法蘭、第二連接板、扭力限制器及扭力傳感器，所述機械臂末端設置有轉盤，所述第二連接板通過法蘭與轉盤連接，所述扭力限制器設置在第二連接板下方，所述扭力限制器中部貫穿設置有轉軸，所述轉軸下方固定設置有扭力傳感器，所述扭力傳感器下方設置有第三連接板，所述第三連接板一側設置有傳感器控制板，所述第一連接板設置在第三連接板下方；所述下殼體內設置有第四連接板，所述第四連接板底端部凸伸設有第一連接軸，所述第一連接軸外側部設置有螺紋部，所述第一連接軸中部開設有固定槽，所述固定槽內卡持有磁鐵棒，所述第一連接軸下端部開設有卡槽，所述卡槽內卡持設置有第一驅動銷，所述第一驅動銷凸伸出第一連接軸下端部設置，所述第一連接軸通過螺紋部連接有第二連接軸，所述第二連接軸下端部設置有第二驅動銷。

在其中一個實施例中，所述第二連接軸為導磁性材質構造。

在其中一個實施例中，所述機械臂為六關節工業機械臂，所述螺紋件擰入機構固定設置在機械臂的第六關節上。

在其中一個實施例中，所述第六關節為圓柱狀構造，所述轉盤設置在第六關節上。

在其中一個實施例中，所述第四連接板中部間隔開設有若干限位槽，所述固定槽內安設有彈簧柱，所述彈簧柱一端抵頂在第一連接板上，所述彈簧柱另一端抵接在固定槽底端部。

綜上所述，本實用新型機器人螺紋件擰入裝置通過在第一連接軸上開設固定槽，在固定槽內卡持設置磁鐵棒，使得第一連接軸具有磁吸力，方便對螺紋件進行吸附；同時配合在第一連接軸外側部設置螺紋部，通過螺紋部與第二連接軸固定連接，利用第二連接軸上設置的第二驅動銷插入到螺紋件內，使得裝置對不同類型的螺紋件均可實現吸附并旋轉，有效地降低了加工成本，提高加工便捷性。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人螺紋件擰入裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型螺紋件擰入機構隱藏第二連接軸后的結構示意圖；

圖3為本實用新型螺紋件擰入機構隱藏第二連接軸、上殼體及下殼體后的結構示意圖；

圖4為本實用新型螺紋件擰入機構隱藏第二連接軸、上殼體及下殼體后另一視角的結構示意圖；

圖5為本實用新型螺紋件擰入機構隱藏第二連接軸后的結構剖視圖；