[實用新型]機器人螺紋件擰入裝置

有效

• 申請號: 201821478943.5
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208787929U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鄒蔚
• 申請（專利權）人: 東莞市庫傲機器人開發科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種機器人螺紋件擰入裝置，其特征在于：包括機械臂，所述機械臂末端固定設置有螺紋件擰入機構，所述螺紋件擰入機構設置有上殼體及下殼體，所述上殼體與下殼體之間設置有第一連接板，所述上殼體內從上至下依次設置有法蘭、第二連接板、扭力限制器及扭力傳感器，所述機械臂末端設置有轉盤，所述第二連接板通過法蘭與轉盤連接，所述扭力限制器設置在第二連接板下方，所述扭力限制器中部貫穿設置有轉軸，所述轉軸下方固定設置有扭力傳感器，所述扭力傳感器下方設置有第三連接板，所述第三連接板一側設置有傳感器控制板，所述第一連接板設置在第三連接板下方；所述下殼體內設置有第四連接板，所述第四連接板底端部凸伸設有第一連接軸，所述第一連接軸外側部設置有螺紋部，所述第一連接軸中部開設有固定槽，所述固定槽內卡持有磁鐵棒，所述第一連接軸下端部開設有卡槽，所述卡槽內卡持設置有第一驅動銷，所述第一驅動銷凸伸出第一連接軸下端部設置，所述第一連接軸通過螺紋部連接有第二連接軸，所述第二連接軸下端部設置有第二驅動銷。

2.根據權利要求1所述的機器人螺紋件擰入裝置，其特征在于：所述第二連接軸為導磁性材質構造。

3.根據權利要求1所述的機器人螺紋件擰入裝置，其特征在于：所述機械臂為六關節工業機械臂，所述螺紋件擰入機構固定設置在機械臂的第六關節上。

4.根據權利要求3所述的機器人螺紋件擰入裝置，其特征在于：所述第六關節為圓柱狀構造，所述轉盤設置在第六關節上。

5.根據權利要求1所述的機器人螺紋件擰入裝置，其特征在于：所述第四連接板中部間隔開設有若干限位槽，所述固定槽內安設有彈簧柱，所述彈簧柱一端抵頂在第一連接板上，所述彈簧柱另一端抵接在固定槽底端部。