[實用新型]一種舉升裝置

有效

• 申請號: 201821477963.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209010072U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 度咸熙
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B66F3/44;B66F3/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型公開的舉升裝置，所述舉升裝置包括底座、驅動電機、減速器、滾珠絲杠副、托盤和相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，滾珠絲杠副包括傳動絲杠和傳動螺母，托盤設于傳動絲杠上，傳動螺母與第二齒輪連接，驅動電機通過減速器驅動第一齒輪轉動；滾珠絲杠副的摩擦系數μ＝0.01，滾珠絲杠副的導程角λ≤1.2。與現有技術相比，本實用新型的舉升裝置，利用滾珠絲杠副導程角小于螺旋副的當量摩擦角使滿足自鎖條件，從而舉升后的舉升裝置通過滾珠絲杠副實現機械自鎖，保證傳動效率和工作精度的同時減少了舉升裝置占用空間或對電機自鎖造成的損耗。

技術領域

本實用新型屬于舉升機構技術領域，具體涉及一種舉升裝置。

背景技術

隨著人力成本的提高和工業自動化運輸的需求，AGV在企業中逐漸成為重要的搬運工具，傳統的背負式AGV僅能運輸物料，為了擴大AGV的應用范圍，往往會增設其他功能設備配合AGV使用，從而提高AGV的使用性能。

目前，較多配合AGV使用的功能設備為舉升裝置，而在使用使用中，帶舉升及旋轉功能的AGV不僅能實現舉升貨物的功能，而且還具有實現貨物相對地面旋轉的功能，以便調整物料上料的角度，使用方便。現有的旋轉舉升裝置通常采用的是梯形螺紋副進行舉升傳動，然而，現有梯形螺紋傳動舉升的方式，傳動效率和傳動精度低，需要大功率電機負載,越大功率的電機以及配套的減速機尺寸更大,因此導致舉升裝置占用空間大，或者采用絲杠傳動的舉升裝置，舉升后需要另外設置鎖定機構或靠電機鎖定舉升位置，也導致舉升裝置占用空間大或者對電機造成損耗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種舉升后具有自鎖功能，同時保證傳動效率的舉升裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種舉升裝置，包括底座、舉升傳動組件、驅動組件和托盤，所述驅動組件包括驅動電機、減速器和第一齒輪,所述驅動電機通過減速器驅動第一齒輪轉動，所述舉升傳動組件包括第一回轉支承、滾珠絲杠副和導向件，所述第一回轉支承的內圈與底座固定連接，所述第一回轉支承外圈設有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述導向件固定設于所述第一回轉支承的內圈上，所述滾珠絲杠副包括傳動絲杠和傳動螺母，所述傳動絲杠環設在所述導向件的外周，所述導向件與傳動絲杠之間通過第一導向機構連接，所述第一導向機構限制傳動絲杠轉動，所述傳動螺母環設在所述傳動絲杠的外周并且固定安裝在第一回轉支承外圈上端，所述托盤設于所述傳動絲杠的上端，所述傳動絲杠與傳動螺母之間形成的螺旋滾道填充有滾珠；所述滾珠絲杠副的摩擦系數μ＝0.01，滾珠絲杠副的導程角λ≤1.2。

與現有技術相比，本實用新型的舉升裝置，利用滾珠絲杠副導程角小于螺旋副的當量摩擦角使滿足自鎖條件，從而舉升后的舉升裝置通過滾珠絲杠副實現機械自鎖，保證傳動效率和工作精度的同時減少了舉升裝置占用空間或對電機自鎖造成的損耗。

優選的，傳動絲杠的舉升中徑d＝240mm，滾珠絲杠副的導程P≤15mm。

優選的，所述導程角λ≤0.92、導程P≤12mm。

優選的，第二齒輪與第一齒輪的傳動比i₁＝118:40，減速器的傳動比i₂＝10；驅動電機功率為400W，其額定輸出扭矩T_M＝1.27n·m，額定轉速n＝3000r/min。

優選的，所述托盤直徑D∈[300mm，600mm]，通過這樣設置，使托盤直徑D與傳動絲杠的舉升中徑d的比例滿足1.25≤D/d≤2.5，托盤負載舉升效果穩定。

優選的，所述第一導向機構包括設于傳動螺母內壁上的豎向導向槽，以及對應所述導向槽設置在導向件外壁上的導向輪；采用導向輪與導向槽配合的導向機構，導向平穩、摩擦損耗低。

附圖說明

圖1為舉升裝置的示意圖；