[實用新型]一種舉升裝置

有效

• 申請號: 201821477963.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209010072U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 度咸熙
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B66F3/44;B66F3/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.一種舉升裝置，其特征在于：包括底座、舉升傳動組件、驅動組件和托盤，所述驅動組件包括驅動電機、減速器和第一齒輪,所述驅動電機通過減速器驅動第一齒輪轉動，所述舉升傳動組件包括第一回轉支承、滾珠絲杠副和導向件，所述第一回轉支承的內圈與底座固定連接，所述第一回轉支承外圈設有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述導向件固定設于所述第一回轉支承的內圈上，所述滾珠絲杠副包括傳動絲杠和傳動螺母，所述傳動絲杠環設在所述導向件的外周，所述導向件與傳動絲杠之間通過第一導向機構連接，所述第一導向機構限制傳動絲杠轉動，所述傳動螺母環設在所述傳動絲杠的外周并且固定安裝在第一回轉支承外圈上端，所述托盤設于所述傳動絲杠的上端，所述傳動絲杠與傳動螺母之間形成的螺旋滾道填充有滾珠；所述滾珠絲杠副的摩擦系數μ＝0.01，滾珠絲杠副的導程角λ≤1.2。

2.根據權利要求1所述的舉升裝置，其特征在于：傳動絲杠的舉升中徑d＝240mm，滾珠絲杠副的導程P≤15mm。

3.根據權利要求1所述的舉升裝置，其特征在于：所述導程角λ≤0.92、導程P≤12mm。

4.根據權利要求2或3所述的舉升裝置，其特征在于：導程角λ＝0.92、導程P＝12mm，第二齒輪與第一齒輪的傳動比i₁＝118:40，減速器的傳動比i₂＝10；驅動電機功率為400W，其額定輸出扭矩T_M＝1.27n·m，額定轉速n＝3000r/min。

5.根據權利要求4所述的舉升裝置，其特征在于：所述托盤直徑D∈[300mm，600mm]。

6.根據權利要求1所述的舉升裝置，其特征在于：所述第一導向機構包括設于傳動螺母內壁上的豎向導向槽，以及對應所述導向槽設置在導向件外壁上的導向輪。