[實用新型]一種瓦斯管道智能檢測機器人

有效

• 申請號: 201821477865.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208721613U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李軍明;彭長江;武凱;宋保山;張建龍;范俊義;趙小猛;呂宴亮;邢翠清;何漢魏
• 申請（專利權）人: 山西銘石煤層氣利用股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種瓦斯管道智能檢測機器人，包括檢測機本體與安裝在檢測機本體上的控制柜，所述控制柜的前后兩側面均設置有檢修框，所述檢修框的內部設置有防護門，所述防護門的側面固定連接有安裝凸塊，所述控制柜的頂部安裝有控制面板，所述檢測機本體的下端外表面開設有第一檢測槽、第二檢測槽與第三檢測槽，所述檢測機本體的底部固定連接有耐磨墊，所述檢測機本體的兩側均安裝有推桿電機，且推桿電機的輸出軸上設置有減震裝置，所述減震裝置的底部設置有萬向輪。本實用新型結構簡單，可以有效的提高機器人的檢測效率，且省力效果好，并能便于人們在控制柜損壞時對其進行檢修，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及管道檢測技術領域，尤其涉及一種瓦斯管道智能檢測機器人。

背景技術

管道檢測是利用超聲波技術向管道內輸入超聲波，再利用超聲波成像技術，將管道內的裂縫或雜質等圖像顯示在顯示屏上，從而判斷管道是否合格的方法。

當前的管道檢測機器人在使用時存在一定的弊端，首先，管道檢測的檢測通道較少，導致檢測效率低下，不利于人們的使用，其次，管道檢測時需要將管道搬運到指定的檢測位置再進行檢測，費時費力，還有，控制柜損壞時不易檢修，影響人們的使用，因此，我們提出一種瓦斯管道智能檢測機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種瓦斯管道智能檢測機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種瓦斯管道智能檢測機器人，包括檢測機本體與安裝在檢測機本體上的控制柜，所述控制柜的前后兩側面均設置有檢修框，所述檢修框的內部設置有防護門，所述防護門的側面固定連接有安裝凸塊，所述控制柜的頂部安裝有控制面板，所述檢測機本體的下端外表面開設有第一檢測槽、第二檢測槽與第三檢測槽，且第一檢測槽與第三檢測槽對稱分布在第二檢測槽的兩側，所述檢測機本體的底部固定連接有耐磨墊，所述檢測機本體的兩側均安裝有推桿電機，且推桿電機的輸出軸上設置有減震裝置，所述減震裝置的底部設置有萬向輪，所述減震裝置包括第一擋板、伸縮軸、第二擋板與緩沖彈簧，且第一擋板與第二擋板分別固定在伸縮軸的上下兩側，所述緩沖彈簧套接在伸縮軸上，所述檢修框的上下兩側壁均開設有第一卡槽，且檢修框的兩側壁均開設有第二卡槽，所述第二卡槽的內部設置有伸縮彈簧與第三擋板，且第三擋板通過伸縮彈簧活動安裝在第二卡槽的內部。

優選的，所述安裝凸塊的數量為兩組，兩組所述安裝凸塊對稱分布在防護門的中軸線兩側，所述安裝凸塊上設置有防滑紋。

優選的，所述控制面板上設置有顯示屏與若干控制鍵，若干控制鍵均設置有顯示屏的一側。

優選的，所述檢測機本體的內部安裝有超聲波發生器，所述第一檢測槽、第二檢測槽與第三檢測槽的內表面均安裝有若干超聲波發射探頭。

優選的，所述第一檢測槽、第二檢測槽與第三檢測槽的橫截面形狀均為半圓形，且第一檢測槽、第二檢測槽與第三檢測槽的橫截面直徑依次減小。

優選的，所述控制柜的輸出端與控制面板的輸入端電性連接，且控制面板的輸出端與推桿電機的輸入端電性連接，所述推桿電機的具體型號為YNT-04。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中通過設置第一檢測槽、第二檢測槽和第三檢測槽三個半徑不同的檢測通道，使得該機器可以同時檢測多組規格不同的瓦斯管道，提高了檢測效率，有利于人們的使用。

2、本實用新型中通過將第一檢測槽、第二檢測槽和第三檢測槽三個檢測通道設置成半圓形并貼近地面，再利用推桿電機的升降作用，可以使得管道檢測的過程更加省力，實際使用效果好。

3、本實用新型中通過設置安裝凸塊、第一卡槽、第二卡槽、伸縮彈簧和第三擋板，可以方便防護門的安裝拆卸，從而便于人們在控制柜損壞時對其進行檢修，實用性強。