[實用新型]一種瓦斯管道智能檢測機器人

有效

• 申請號: 201821477865.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208721613U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李軍明;彭長江;武凱;宋保山;張建龍;范俊義;趙小猛;呂宴亮;邢翠清;何漢魏
• 申請（專利權）人: 山西銘石煤層氣利用股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瓦斯管道智能檢測機器人，包括檢測機本體（1）與安裝在檢測機本體（1）上的控制柜（2），其特征在于，所述控制柜（2）的前后兩側面均設置有檢修框（3），所述檢修框（3）的內部設置有防護門（4），所述防護門（4）的側面固定連接有安裝凸塊（5），所述控制柜（2）的頂部安裝有控制面板（6），所述檢測機本體（1）的下端外表面開設有第一檢測槽（7）、第二檢測槽（8）與第三檢測槽（9），且第一檢測槽（7）與第三檢測槽（9）對稱分布在第二檢測槽（8）的兩側，所述檢測機本體（1）的底部固定連接有耐磨墊（10），所述檢測機本體（1）的兩側均安裝有推桿電機（11），且推桿電機（11）的輸出軸上設置有減震裝置（12），所述減震裝置（12）的底部設置有萬向輪（13），所述減震裝置（12）包括第一擋板（14）、伸縮軸（15）、第二擋板（16）與緩沖彈簧（17），且第一擋板（14）與第二擋板（16）分別固定在伸縮軸（15）的上下兩側，所述緩沖彈簧（17）套接在伸縮軸（15）上，所述檢修框（3）的上下兩側壁均開設有第一卡槽（18），且檢修框（3）的兩側壁均開設有第二卡槽（19），所述第二卡槽（19）的內部設置有伸縮彈簧（20）與第三擋板（21），且第三擋板（21）通過伸縮彈簧（20）活動安裝在第二卡槽（19）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種瓦斯管道智能檢測機器人，其特征在于，所述安裝凸塊（5）的數量為兩組，兩組所述安裝凸塊（5）對稱分布在防護門（4）的中軸線兩側，所述安裝凸塊（5）上設置有防滑紋。

3.根據權利要求1所述的一種瓦斯管道智能檢測機器人，其特征在于，所述控制面板（6）上設置有顯示屏與若干控制鍵，若干控制鍵均設置有顯示屏的一側。

4.根據權利要求1所述的一種瓦斯管道智能檢測機器人，其特征在于，所述檢測機本體（1）的內部安裝有超聲波發生器，所述第一檢測槽（7）、第二檢測槽（8）與第三檢測槽（9）的內表面均安裝有若干超聲波發射探頭。

5.根據權利要求1所述的一種瓦斯管道智能檢測機器人，其特征在于，所述第一檢測槽（7）、第二檢測槽（8）與第三檢測槽（9）的橫截面形狀均為半圓形，且第一檢測槽（7）、第二檢測槽（8）與第三檢測槽（9）的橫截面直徑依次減小。

6.根據權利要求1所述的一種瓦斯管道智能檢測機器人，其特征在于，所述控制柜（2）的輸出端與控制面板（6）的輸入端電性連接，且控制面板（6）的輸出端與推桿電機（11）的輸入端電性連接，所述推桿電機（11）的具體型號為YNT-04。