[實(shí)用新型]包裝推送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821477199.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208683196U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉鵬;高洪;張乾坤;段陳義;牛康健;楊晨曦;王永強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本實(shí)用新型公開了一種包裝推送裝置，包括箱體、推送執(zhí)行頭和用于控制推送執(zhí)行頭沿設(shè)定軌跡進(jìn)行移動的執(zhí)行頭控制總成，執(zhí)行頭控制總成包括與推送執(zhí)行頭連接且用于控制推送執(zhí)行頭沿第一方向做直線運(yùn)動的第一控制機(jī)構(gòu)、第二控制機(jī)構(gòu)以及與第二控制機(jī)構(gòu)和推送執(zhí)行頭連接的傳動桿，箱體具有對推送執(zhí)行頭起導(dǎo)向作用的滑槽，滑槽的長度方向與第一方向相平行，第二控制機(jī)構(gòu)為擺動凸輪機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的包裝推送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝緊湊，易制造和維護(hù)，運(yùn)動可靠，可以提高推送執(zhí)行頭運(yùn)行軌跡的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種包裝推送裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的包裝方式，是以手工及半自動為主。手工包裝的缺點(diǎn)有：效率低，浪費(fèi)人力物力，涉及招人，留人，崗位培訓(xùn)，包裝過程衛(wèi)生控制等諸多問題；半自動包裝的缺點(diǎn)有：安全性欠缺，對操作工的培訓(xùn)比較繁瑣，另外產(chǎn)品推送不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞浪費(fèi)材料成本，耗費(fèi)資源，難以適應(yīng)當(dāng)前社會急速變化的生產(chǎn)加工方式。在包裝配套機(jī)械，比如煙包的推送裝置中，要求執(zhí)行推送工作的推送執(zhí)行頭的運(yùn)行軌跡為矩形，但是現(xiàn)有的推送執(zhí)行頭的運(yùn)行軌跡不夠精準(zhǔn)，不能實(shí)現(xiàn)待包裝件的精準(zhǔn)推送。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種包裝推送裝置，目的是提高推送執(zhí)行頭運(yùn)行軌跡的準(zhǔn)確性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：包裝推送裝置，包括箱體、推送執(zhí)行頭和用于控制推送執(zhí)行頭沿設(shè)定軌跡進(jìn)行移動的執(zhí)行頭控制總成，所述執(zhí)行頭控制總成包括與所述推送執(zhí)行頭連接且用于控制推送執(zhí)行頭沿第一方向做直線運(yùn)動的第一控制機(jī)構(gòu)、第二控制機(jī)構(gòu)以及與第二控制機(jī)構(gòu)和推送執(zhí)行頭連接的傳動桿，所述箱體具有對推送執(zhí)行頭起導(dǎo)向作用的滑槽，滑槽的長度方向與第一方向相平行，第二控制機(jī)構(gòu)為擺動凸輪機(jī)構(gòu)。

所述第一控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述箱體上且第一控制機(jī)構(gòu)與所述推送執(zhí)行頭和箱體相配合構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

所述第一控制機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述箱體上的第一連桿以及與第一連桿和所述推送執(zhí)行頭轉(zhuǎn)動連接的第二連桿，第一連桿和第二連桿位于推送執(zhí)行頭的下方。

所述第二控制機(jī)構(gòu)與所述傳動桿相配合，控制所述推送執(zhí)行頭沿第二方向做直線運(yùn)動，第一方向和第二方向相垂直且第二方向?yàn)樨Q直方向，第二控制機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述箱體上且與傳動桿轉(zhuǎn)動連接的第三連桿、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于箱體上且用于控制第三連桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的凸輪和設(shè)置于第三連桿上且與凸輪相配合的銷軸，凸輪的側(cè)面上設(shè)有讓銷軸嵌入的軌跡槽。

所述銷軸設(shè)置于所述第三連桿的一端，第三連桿的另一端與所述傳動桿轉(zhuǎn)動連接，第三連桿是在兩端之間的位置處通過支撐軸設(shè)置于所述箱體上。

所述傳動桿、所述凸輪和所述第三連桿位于所述推送執(zhí)行頭的下方。

所述執(zhí)行頭控制總成還包括與所述第一控制機(jī)構(gòu)和所述第二控制機(jī)構(gòu)連接且使第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述第一連桿連接且與第一連桿同步旋轉(zhuǎn)的主動齒輪、與所述凸輪連接且與凸輪同步旋轉(zhuǎn)的第一從動齒輪以及與主動齒輪和第一從動齒輪相配合的傳動帶。

所述傳動帶為同步齒形帶。

所述箱體上設(shè)有用于將待包裝件輸送至指定位置處且與所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述推送執(zhí)行頭具有讓皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶穿過的避讓槽。

本實(shí)用新型的包裝推送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝緊湊，易制造和維護(hù)，運(yùn)動可靠，可以提高推送執(zhí)行頭運(yùn)行軌跡的準(zhǔn)確性。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本實(shí)用新型包裝推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；