[實用新型]包裝推送裝置

有效

• 申請號: 201821477199.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208683196U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 葉鵬;高洪;張乾坤;段陳義;牛康健;楊晨曦;王永強
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.包裝推送裝置，包括箱體、推送執行頭和用于控制推送執行頭沿設定軌跡進行移動的執行頭控制總成，其特征在于：所述執行頭控制總成包括與所述推送執行頭連接且用于控制推送執行頭沿第一方向做直線運動的第一控制機構、第二控制機構以及與第二控制機構和推送執行頭連接的傳動桿，所述箱體具有對推送執行頭起導向作用的滑槽，滑槽的長度方向與第一方向相平行，第二控制機構為擺動凸輪機構。

2.根據權利要求1所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述第一控制機構設置于所述箱體上且第一控制機構與所述推送執行頭和箱體相配合構成曲柄滑塊機構。

3.根據權利要求2所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述第一控制機構包括可旋轉的設置于所述箱體上的第一連桿以及與第一連桿和所述推送執行頭轉動連接的第二連桿，第一連桿和第二連桿位于推送執行頭的下方。

4.根據權利要求3所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述第二控制機構與所述傳動桿相配合，控制所述推送執行頭沿第二方向做直線運動，第一方向和第二方向相垂直且第二方向為豎直方向，第二控制機構包括可旋轉的設置于所述箱體上且與傳動桿轉動連接的第三連桿、可旋轉的設置于箱體上且用于控制第三連桿進行旋轉的凸輪和設置于第三連桿上且與凸輪相配合的銷軸，凸輪的側面上設有讓銷軸嵌入的軌跡槽。

5.根據權利要求4所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述銷軸設置于所述第三連桿的一端，第三連桿的另一端與所述傳動桿轉動連接，第三連桿是在兩端之間的位置處通過支撐軸設置于所述箱體上。

6.根據權利要求4所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述傳動桿、所述凸輪和所述第三連桿位于所述推送執行頭的下方。

7.根據權利要求4至6任一所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述執行頭控制總成還包括與所述第一控制機構和所述第二控制機構連接且使第一控制機構和第二控制機構同步運轉的同步驅動機構。

8.根據權利要求7所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述同步驅動機構包括與所述第一連桿連接且與第一連桿同步旋轉的主動齒輪、與所述凸輪連接且與凸輪同步旋轉的第一從動齒輪以及與主動齒輪和第一從動齒輪相配合的傳動帶。

9.根據權利要求8所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述傳動帶為同步齒形帶。

10.根據權利要求8所述的包裝推送裝置，其特征在于：所述箱體上設有用于將待包裝件輸送至指定位置處且與所述同步驅動機構連接的皮帶輸送機構，所述推送執行頭具有讓皮帶輸送機構的輸送帶穿過的避讓槽。