[實用新型]微電機自動裝配機

有效

• 申請號: 201821476919.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209156919U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃劍興;劉晉權
• 申請（專利權）人: 深圳市雙環全新機電股份有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/12;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本實用新型提供了一種微電機自動裝配機，包括工作臺、傳送裝置、移料機構、端蓋鉚合裝置、轉軸軸向間隙測量裝置、端蓋漏鉚檢測裝置及微電機搬運裝置；通過端蓋鉚合裝置將端蓋鉚合工位上的微電機的端蓋與定子進行鉚合，再由轉軸軸向間隙測量裝置測量轉軸軸向間隙測量工位上的微電機的轉軸的軸向間隙，并由端蓋漏鉚檢測裝置檢測端蓋漏鉚檢測工位上的微電機的端蓋是否漏鉚，從而完成了微電機的端蓋與定子之間的鉚合、微電機轉軸的軸向間隙檢測以及微電機的端蓋是否漏鉚檢測。本實用新型提供的微電機自動裝配機，實現了自動化操作，有效解決了現有技術的微電機裝配機存在工序分散、生產效率低下的問題。

技術領域

本實用新型屬于微電機裝配技術領域，更具體地說，是涉及一種微電機自動裝配機。

背景技術

微電機通常包括定子、用于與定子配合的端蓋以及安裝在定子內的轉子。在微電機的生產裝配過程中，首先需要將端蓋鉚合在定子上；接著，需要檢測微電機的轉軸的軸向間隙是否符合要求；最后還需要檢測是否存在漏鉚的情況，以確保生產出來的微電機符合要求。

目前，現有技術的微電機的裝配均為單一工序，當上一個工位完成后再通過流水線傳到下一個工位進行后續的操作，且每個工位上均需要配置工人，由工人進行手動操作，不僅導致人工成本過高，生產效率低下的情況出現，而且容易出現誤判或者漏判的情況，造成不合格的微電機進入后續生產線。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種微電機自動裝配機，以解決現有技術中的微電機裝配機存在工序分散、生產效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種微電機自動裝配機，包括：

工作臺，所述工作臺上設置有等待工位、端蓋鉚合工位、轉軸軸向間隙測量工位以及端蓋漏鉚檢測工位；

傳送裝置，設置于所述工作臺上并用于傳送待鉚合微電機；

移料機構，設置于所述工作臺上，并用于將所述傳送裝置上的微電機移動到所述等待工位上；

端蓋鉚合裝置，設置于所述工作臺上，并用于將所述端蓋鉚合工位上的微電機的端蓋與定子進行鉚合；

轉軸軸向間隙測量裝置，設置于所述工作臺上，并用于測量所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機的轉軸的軸向間隙；

端蓋漏鉚檢測裝置，設置于所述工作臺上，并用于檢測所述端蓋漏鉚檢測工位上的微電機的端蓋是否漏鉚；以及，

微電機搬運裝置，設置于所述工作臺上，用于將所述等待工位上的微電機搬運到所述端蓋鉚合工位上，且用于將所述端蓋鉚合工位上的微電機搬運到所述轉軸軸向間隙測量工位上，還用于將所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機搬運到所述端蓋漏鉚檢測工位上。

進一步地，所述微電機搬運裝置包括安裝架、設置于所述安裝架上并可作水平直線運動的升降機構、以及設置于所述安裝架上并用于驅動所述升降機構作水平直線運動的第一驅動機構；

其中，所述升降機構包括：

第一安裝座，與所述第一驅動機構連接；

第二驅動機構，設置于所述第一安裝座上；

第一安裝板，與所述第二驅動機構連接，并在所述第二驅動機構的帶動下作升降運動；

壓合塊，設置于所述第一安裝板上，并用于抵在所述微電機的表面；以及，

吸附裝置，設置于所述第一安裝板上，用于吸附所述等待工位上的微電機、所述端蓋鉚合工位上的微電機、所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機、以及所述端蓋漏鉚檢測工位上的微電機。

進一步地，所述吸附裝置包括：