[實用新型]微電機自動裝配機

有效

• 申請號: 201821476919.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209156919U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃劍興;劉晉權
• 申請（專利權）人: 深圳市雙環全新機電股份有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/12;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.微電機自動裝配機，其特征在于：包括：

工作臺，所述工作臺上設置有等待工位、端蓋鉚合工位、轉軸軸向間隙測量工位以及端蓋漏鉚檢測工位；

傳送裝置，設置于所述工作臺上并用于傳送待鉚合微電機；

移料機構，設置于所述工作臺上，并用于將所述傳送裝置上的微電機移動到所述等待工位上；

端蓋鉚合裝置，設置于所述工作臺上，并用于將所述端蓋鉚合工位上的微電機的端蓋與定子進行鉚合；

轉軸軸向間隙測量裝置，設置于所述工作臺上，并用于測量所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機的轉軸的軸向間隙；

端蓋漏鉚檢測裝置，設置于所述工作臺上，并用于檢測所述端蓋漏鉚檢測工位上的微電機的端蓋是否漏鉚；以及，

微電機搬運裝置，設置于所述工作臺上，用于將所述等待工位上的微電機搬運到所述端蓋鉚合工位上，且用于將所述端蓋鉚合工位上的微電機搬運到所述轉軸軸向間隙測量工位上，還用于將所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機搬運到所述端蓋漏鉚檢測工位上。

2.如權利要求1所述的微電機自動裝配機，其特征在于：所述微電機搬運裝置包括安裝架、設置于所述安裝架上并可作水平直線運動的升降機構、以及設置于所述安裝架上并用于驅動所述升降機構作水平直線運動的第一驅動機構；

其中，所述升降機構包括：

第一安裝座，與所述第一驅動機構連接；

第二驅動機構，設置于所述第一安裝座上；

第一安裝板，與所述第二驅動機構連接，并在所述第二驅動機構的帶動下作升降運動；

壓合塊，設置于所述第一安裝板上，并用于抵在所述微電機的表面；以及，

吸附裝置，設置于所述第一安裝板上，用于吸附所述等待工位上的微電機、所述端蓋鉚合工位上的微電機、所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機、以及所述端蓋漏鉚檢測工位上的微電機。

3.如權利要求2所述的微電機自動裝配機，其特征在于：所述吸附裝置包括：

磁性件，用于吸附所述等待工位上的微電機、所述端蓋鉚合工位上的微電機、所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機、以及所述端蓋漏鉚檢測工位上的微電機；以及，

第三驅動機構，設置于所述第一安裝板上，用于驅動所述磁性件下降以使所述磁性件靠近所述等待工位上的微電機、所述端蓋鉚合工位上的微電機、所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機、所述端蓋漏鉚檢測工位上的微電機，或者用于驅動所述磁性件上升以使所述磁性件遠離所述等待工位上的微電機、所述端蓋鉚合工位上的微電機、所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機、所述端蓋漏鉚檢測工位上的微電機。

4.如權利要求1所述的微電機自動裝配機，其特征在于：所述移料機構包括：

第一檢測開關，設置于所述傳送裝置上，并用于檢測所述傳送裝置上的微電機是否到達預設位置；

第二安裝座，設置于所述工作臺上；以及，

第四驅動機構，設置于所述第二安裝座上，并用于當所述傳送裝置上的微電機到達預設位置時，將位于所述預設位置的微電機移動到所述等待工位上。

5.如權利要求1所述的微電機自動裝配機，其特征在于：所述端蓋鉚合裝置包括：

第三安裝座，設置于所述工作臺上；

鉚刀座，所述鉚刀座上設置有用于抵于所述端蓋鉚合工位上的微電機的端蓋上的第一頂持器、以及用于將所述端蓋鉚合工位上的微電機的端蓋與定子進行鉚合的鉚刀；以及，

第五驅動機構，設置于所述第三安裝座上，并用于驅動所述鉚刀座朝著靠近所述端蓋鉚合工位的方向運動、或者遠離所述端蓋鉚合工位的方向運動。

6.如權利要求1所述的微電機自動裝配機，其特征在于：所述轉軸軸向間隙測量裝置包括：

抵頂機構，設置于所述轉軸軸向間隙測量工位的一側，并用于抵于所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機的端蓋；以及，

測量機構，設置于所述轉軸軸向間隙測量工位的另一側，并用于測量所述轉軸軸向間隙測量工位上的微電機的轉軸的軸向間隙；

其中，所述測量機構包括用于拉動所述轉軸朝著遠離所述轉軸軸向間隙測量工位的方向運動的拉動機構、以及用于測量所述轉軸朝著遠離所述轉軸軸向間隙測量工位的方向運動的距離的測量表。