[實(shí)用新型]微電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821476919.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209156919U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃劍興;劉晉權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D39/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D39/00;B21D43/12;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.微電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有等待工位、端蓋鉚合工位、轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位以及端蓋漏鉚檢測(cè)工位；

傳送裝置，設(shè)置于所述工作臺(tái)上并用于傳送待鉚合微電機(jī)；

移料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，并用于將所述傳送裝置上的微電機(jī)移動(dòng)到所述等待工位上；

端蓋鉚合裝置，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，并用于將所述端蓋鉚合工位上的微電機(jī)的端蓋與定子進(jìn)行鉚合；

轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量裝置，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，并用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上的微電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸向間隙；

端蓋漏鉚檢測(cè)裝置，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，并用于檢測(cè)所述端蓋漏鉚檢測(cè)工位上的微電機(jī)的端蓋是否漏鉚；以及，

微電機(jī)搬運(yùn)裝置，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，用于將所述等待工位上的微電機(jī)搬運(yùn)到所述端蓋鉚合工位上，且用于將所述端蓋鉚合工位上的微電機(jī)搬運(yùn)到所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上，還用于將所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上的微電機(jī)搬運(yùn)到所述端蓋漏鉚檢測(cè)工位上。

2.如權(quán)利要求1所述的微電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述微電機(jī)搬運(yùn)裝置包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上并可作水平直線運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述安裝架上并用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)作水平直線運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

第一安裝座，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一安裝座上；

第一安裝板，與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)；

壓合塊，設(shè)置于所述第一安裝板上，并用于抵在所述微電機(jī)的表面；以及，

吸附裝置，設(shè)置于所述第一安裝板上，用于吸附所述等待工位上的微電機(jī)、所述端蓋鉚合工位上的微電機(jī)、所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上的微電機(jī)、以及所述端蓋漏鉚檢測(cè)工位上的微電機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的微電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述吸附裝置包括：

磁性件，用于吸附所述等待工位上的微電機(jī)、所述端蓋鉚合工位上的微電機(jī)、所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上的微電機(jī)、以及所述端蓋漏鉚檢測(cè)工位上的微電機(jī)；以及，

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一安裝板上，用于驅(qū)動(dòng)所述磁性件下降以使所述磁性件靠近所述等待工位上的微電機(jī)、所述端蓋鉚合工位上的微電機(jī)、所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上的微電機(jī)、所述端蓋漏鉚檢測(cè)工位上的微電機(jī)，或者用于驅(qū)動(dòng)所述磁性件上升以使所述磁性件遠(yuǎn)離所述等待工位上的微電機(jī)、所述端蓋鉚合工位上的微電機(jī)、所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上的微電機(jī)、所述端蓋漏鉚檢測(cè)工位上的微電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的微電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述移料機(jī)構(gòu)包括：

第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，設(shè)置于所述傳送裝置上，并用于檢測(cè)所述傳送裝置上的微電機(jī)是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置；

第二安裝座，設(shè)置于所述工作臺(tái)上；以及，

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第二安裝座上，并用于當(dāng)所述傳送裝置上的微電機(jī)到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，將位于所述預(yù)設(shè)位置的微電機(jī)移動(dòng)到所述等待工位上。

5.如權(quán)利要求1所述的微電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述端蓋鉚合裝置包括：

第三安裝座，設(shè)置于所述工作臺(tái)上；

鉚刀座，所述鉚刀座上設(shè)置有用于抵于所述端蓋鉚合工位上的微電機(jī)的端蓋上的第一頂持器、以及用于將所述端蓋鉚合工位上的微電機(jī)的端蓋與定子進(jìn)行鉚合的鉚刀；以及，

第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第三安裝座上，并用于驅(qū)動(dòng)所述鉚刀座朝著靠近所述端蓋鉚合工位的方向運(yùn)動(dòng)、或者遠(yuǎn)離所述端蓋鉚合工位的方向運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的微電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量裝置包括：

抵頂機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位的一側(cè)，并用于抵于所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上的微電機(jī)的端蓋；以及，

測(cè)量機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位的另一側(cè)，并用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位上的微電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸向間隙；

其中，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括用于拉動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸朝著遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位的方向運(yùn)動(dòng)的拉動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸朝著遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸軸向間隙測(cè)量工位的方向運(yùn)動(dòng)的距離的測(cè)量表。