[實用新型]一種機器人自動除塵設備

有效

• 申請號: 201821475475.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208686703U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李鑫華;張海華
• 申請（專利權）人: 上海銀田機電工程有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;B08B1/00
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 徐炫

一種機器人自動除塵設備，包括下連接筒、上套筒、膠套和上蓋，下連接筒和上套筒制造時一體成型，上套筒位于下連接筒的上端中部，下連接筒的內徑大于上套筒的內徑，下連接筒和上套筒內部相通，環下連接筒的外側間隔一定距離有多個具有內螺紋的絲孔，每個絲孔內各旋入一只螺桿，上套筒的內下部有一個環形支撐圈，膠套放在上套筒內，上套筒的上部外側端具有外螺紋，下連接筒安裝在工業機器人氣缸的缸筒上端外側，膠套套在氣缸的活塞桿外側，上蓋下部具有內螺紋，上蓋安裝在上套筒上。本新型能盡可能減少灰塵進入缸筒內，減少活塞桿、缸筒的磨損程度；還能在保證缸筒內密封件損壞后更換前，活塞桿與密封件的良好密封性能。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人配套設備領域，特別是一種機器人自動除塵設備。

背景技術

在工業生產中，工業機器人是一種廣泛使用的設備。工業機械人一般包括伺服機構(伺服控制電路機構、伺服動作機構)、工作臂等，工作臂工作中在伺服機構控制作用下，通過做出各種姿態動作完成所需工作任務。在工作臂各種組成設備中，其中能控制工作臂相關部件前后運動的氣缸是工作臂的一個重要部件，氣缸一般由壓縮空氣驅動或液壓油驅動，在相關機構作用下，壓縮空氣或液壓油進入氣缸的缸筒內后，驅動氣缸內的活塞桿前后運動，從而實現和活塞桿相連的工作臂前后運動。作為氣缸的重要部件活塞桿與氣缸缸筒之間的密封性，是保證氣缸是否能有效傳遞動力的前提。

在工業機器人實際工作中，導致氣缸前端的活塞桿與氣缸缸筒之間的密封性變差，原因各種各樣，其中當活塞桿向前運動，活塞桿位于缸筒外側時，接觸到外界灰塵，然后活塞桿回縮將灰塵帶入缸筒內，由于灰塵中物質各種各樣，硬度不一，灰塵中硬度大的物質進入氣缸活塞桿與氣缸缸筒之間后，容易導致氣缸活塞與氣缸缸筒的磨損，進而導致氣缸的活塞桿與氣缸缸筒之間的密封性變差。

現有的工業機器人雖然在缸筒的前端設置有密封件，但是使用時間久后，活塞桿運動產生的作用力作用于密封件內側，因為長期的磨損，且活塞桿受力較大，因此極易導致密封件的性能變差，進而導致密封件不能有效起到密封作用，氣缸不能正常工作。缸筒密封件損壞后，需要專業人員維修不但成本高，也存在費時費力的缺點。

實際上，氣缸的活塞桿回縮到缸筒內一般留有余量，也就是活塞桿回縮到缸筒內止點后，實際上活塞桿位于缸筒外還有一段長度。基于上述，提供一種方便安裝且流程簡單，能有效防止外部灰塵進入缸筒內，在缸筒內密封件損壞更換前，還能保證氣缸正常工作的除塵設備顯得尤為必要。

實用新型內容

為了克服現有工業機器人的氣缸因結構所限，容易磨損的弊端，本實用新型提供了通過下連接筒，能方便安裝在工業機器人的氣缸缸筒前端，在上套筒內具有方便更換的環形膠套，膠套上部有活動密封蓋，使用中，活塞桿向前或向后運動，外部灰塵粘附在活塞桿前端后，能被膠套最前端刮掉去除，從而防止了灰塵進入缸筒內部，對缸筒內部起到第一道防護作用，減小氣缸的活塞桿和缸筒內部磨損的幾率，并能在缸筒內密封件損壞后更換前，能保證活塞桿與密封件的密封性能，從而氣缸正常工作，進而工業機械人能正常工作的一種機器人自動除塵設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器人自動除塵設備，其特征在于包括下連接筒、上套筒、膠套和上蓋，下連接筒和上套筒是金屬材質，下連接筒和上套筒制造時一體成型，上套筒位于下連接筒的上端中部，下連接筒的內徑大于上套筒的內徑，下連接筒和上套筒內部相通，環下連接筒的外側間隔一定距離有多個具有內螺紋的絲孔，每個絲孔內各旋入一只螺桿，上套筒的內下部有一個環形支撐圈，膠套放在上套筒內，膠套下部位于環形支撐圈上，上套筒的上部外側端具有外螺紋，下連接筒套在工業機器人氣缸的缸筒上端外側，多只螺桿旋緊從而把下連接筒安裝在缸筒上端，膠套套在氣缸的活塞桿外側，上蓋下部具有內螺紋，通過上蓋上部內螺紋旋入上套筒上端外側外螺紋，把上蓋安裝在上套筒上。

所述下連接筒內徑略大于氣缸的缸筒上端外徑，保證下連接筒剛好能套在氣缸的缸筒上端外側前提下，兩者之間的間距盡可能小。