[實用新型]一種機器人自動除塵設備

有效

• 申請號: 201821475475.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208686703U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李鑫華;張海華
• 申請（專利權）人: 上海銀田機電工程有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;B08B1/00
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 徐炫

1.一種機器人自動除塵設備，其特征在于包括下連接筒、上套筒、膠套和上蓋，下連接筒和上套筒是金屬材質，下連接筒和上套筒制造時一體成型，上套筒位于下連接筒的上端中部，下連接筒的內徑大于上套筒的內徑，下連接筒和上套筒內部相通，環下連接筒的外側間隔一定距離有多個具有內螺紋的絲孔，每個絲孔內各旋入一只螺桿，上套筒的內下部有一個環形支撐圈，膠套放在上套筒內，膠套下部位于環形支撐圈上，上套筒的上部外側端具有外螺紋，下連接筒安裝在工業機器人氣缸的缸筒上端外側，膠套套在氣缸的活塞桿外側，上蓋下部具有內螺紋，上蓋安裝在上套筒上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動除塵設備，其特征在于下連接筒內徑大于氣缸的缸筒上端外徑。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動除塵設備，其特征在于缸筒的前端和上套筒的后端之間有一只環形膠墊圈。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動除塵設備，其特征在于膠套是橡膠材質，環膠套內側由上至下分布有多道環形凸條，環形凸條的內徑小于氣缸活塞桿的外徑。

5.根據權利要求4所述的一種機器人自動除塵設備，其特征在于膠套內側由上至下分布的多道環形凸條和氣缸活塞桿的外側處于過盈配合狀態。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自動除塵設備，其特征在于膠套的高度比上套筒的內側高度高，上蓋的中部有一個環形開口，環形開口內徑大于活塞桿的外徑。