[實用新型]一種封閉環(huán)境內清理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821474913.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209189436U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 權嵐
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市華宇環(huán)保設備制造有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B13/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄;劉麗芳

1.一種封閉環(huán)境內清理機器人，包括主箱體(1)及其底面的行走機構(2)，其特征在于：還包括清理機構(3)和遙控信號接收器(8)；

所述行走機構(2)包括主箱體(1)的底箱壁上固定設置的行走動力機構(21)和主箱體(1)兩底側面對稱設置的車輪(22)；所述行走動力機構(21)和車輪(22)傳動式連接；

所述清理機構(3)包括在主箱體(1)端面設置的刮板(31)、和刮板(31)固定連接的升降機構(32)以及在主箱體(1)內固定安裝的升降動力機構(33)；所述升降動力機構(33)通過動力輸出軸(34)和升降機構(32)傳動式連接；

所述遙控信號接收器(8)固定于主箱體(1)的頂部，通過無線和遙控器連接，接收遙控信號并通過控制器控制行走動力機構(21)和升降動力機構(33)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種封閉環(huán)境內清理機器人，其特征在于：所述清理機構(3)為2套，對稱式設置于主箱體(1)的前后兩端面。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種封閉環(huán)境內清理機器人，其特征在于：所述主箱體(1)底箱體的底部還安裝有觸發(fā)機構(5)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種封閉環(huán)境內清理機器人，其特征在于：所述觸發(fā)機構(5)包括觸發(fā)桿(51)、磁鐵(52)、浮球(53)和觸發(fā)傳感器(54)；所述主箱體(1)的中底部外壁固定連接有觸發(fā)器底座(12)，所述觸發(fā)桿(51)鉸接于觸發(fā)器底座(12)上，觸發(fā)桿(51)的上部固定有磁鐵(52)，下端與浮球(53)固定連接；所述觸發(fā)傳感器(54)固定于主箱體(1)中上部內壁；所述磁鐵(52)和觸發(fā)傳感器(54)配合設置。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種封閉環(huán)境內清理機器人，其特征在于：所述升降機構(32)包括升降動力機構(33)、動力輸出軸(34)、齒輪(35)和齒條(36)；所述齒條(36)固定于刮板(31)的內側面；所述齒輪(35)和齒條(36)嚙合后，通過動力輸出軸(34)內接升降動力機構(33)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種封閉環(huán)境內清理機器人，其特征在于：所述升降機構(32)還包括密封組件(37)，密封組件(37)環(huán)套于動力輸出軸(34)外緣后，固定于主箱體(1)的內壁。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種封閉環(huán)境內清理機器人，其特征在于：所述刮板(31)的內側面設置有與齒條(36)豎向平行的導向槽(311)；所述主箱體(1)的外壁固定連接有導向軌(15)；所述導向軌(15)和導向槽(311)配合設置。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種封閉環(huán)境內清理機器人，其特征在于：所述刮板(31)的底部為和刮板(31)可拆卸連接的底弧板(38)，所述底弧板(38)的弧度和待清理的封閉環(huán)境相適配。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種封閉環(huán)境內清理機器人，其特征在于：所述車輪(22)為對稱設置的4個，通過行走動力機構(21)單輪驅動；所述主箱體(1)前后兩外端面的上部向外連接有限位板(11)，兩內端面的上部向內連接有光電傳感器(7)。