[實(shí)用新型]一種封閉環(huán)境內(nèi)清理機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821474913.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209189436U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)嵐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬鞍山市華宇環(huán)保設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B9/049
• 分類(lèi)號(hào): B08B9/049;B08B13/00
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 侯曄;劉麗芳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種封閉環(huán)境內(nèi)清理機(jī)器人，屬于輸送管道清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括主箱體及其底面的行走機(jī)構(gòu)，還包括清理機(jī)構(gòu)和遙控信號(hào)接收器；所述行走機(jī)構(gòu)包括主箱體的底箱壁上固定設(shè)置的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)和主箱體兩底側(cè)面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的車(chē)輪；所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)和車(chē)輪傳動(dòng)式連接；所述清理機(jī)構(gòu)包括在主箱體端面設(shè)置的刮板、和刮板固定連接的升降機(jī)構(gòu)以及在主箱體內(nèi)固定安裝的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力輸出軸和升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)式連接；所述遙控信號(hào)接收器固定于主箱體的頂部，通過(guò)無(wú)線(xiàn)和遙控器連接，接收遙控信號(hào)并通過(guò)控制器控制行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)。解決了人工清理效率差、危險(xiǎn)性高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送管道清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種封閉環(huán)境內(nèi)清理機(jī)器人。

背景技術(shù)

在市政工程以及企事業(yè)單位中有各種用于通風(fēng)、輸水、輸油、輸送物料、排污、排水、除塵的管道以及各種封閉或半封閉空間，尤其是輸油管道或火車(chē)類(lèi)的軌道交通貨運(yùn)貯運(yùn)危險(xiǎn)品的集裝箱、罐體在使用過(guò)程中需要經(jīng)常進(jìn)行清理，以保證管道的暢通和集裝箱或管道的清潔，以避免腐蝕。對(duì)于一些管道、集裝箱、罐體或相互平行的狹小內(nèi)壁進(jìn)行清理時(shí)，通常是采用加長(zhǎng)清理工具進(jìn)行清理，如果空間窄并且長(zhǎng)，這種方法需要足夠的空間，往往需要幾個(gè)人配合才能完成這一工作，既浪費(fèi)人力，危險(xiǎn)性較高，存在很多不安全因素。

經(jīng)檢索，中國(guó)專(zhuān)利：公開(kāi)號(hào)CN207049513U，公告日：2018.2.27，公開(kāi)了一種清理方管道或相互平行的狹小內(nèi)壁的裝置，屬于管道清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于對(duì)方管道或相互平行的狹小內(nèi)壁進(jìn)行清理。其技術(shù)方案是：小車(chē)架為長(zhǎng)方體鋼制框架，四個(gè)伸縮行走輪分別安裝在小車(chē)架的下部四角，伸縮行走輪和小車(chē)架之間由伸縮行走輪壓簧相連接，定向輪安裝在小車(chē)架上頂面的前端，定向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與小車(chē)架的行走方向一致，刮板位于小車(chē)架的上頂面后部，刮板的長(zhǎng)度方向與小車(chē)架的行走方向垂直，刮板板面垂直于小車(chē)架的上頂面，刮板的下部通過(guò)刮板壓簧與小車(chē)架的上頂面相連接，牽引架連接在小車(chē)架的前端。該實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，可以一個(gè)人獨(dú)立完成方管道或相互平行的狹小內(nèi)壁的清理作業(yè)，顯著提高了工作效率。該實(shí)用新型只能適用于方管道或相互平行的狹小內(nèi)壁的空間，應(yīng)用面較窄。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的封閉環(huán)境內(nèi)需要清理時(shí)，人工清理效率差、危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種封閉環(huán)境內(nèi)清理機(jī)器人。它通過(guò)主箱體、車(chē)輪和刮板的配合作用，可將其置于各種類(lèi)型的封閉空間內(nèi)進(jìn)行清理工作，而且，遙控器遙控信號(hào)并通過(guò)控制器控制行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)清理。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種封閉環(huán)境內(nèi)清理機(jī)器人，包括主箱體及其底面的行走機(jī)構(gòu)，還包括清理機(jī)構(gòu)和遙控信號(hào)接收器；所述行走機(jī)構(gòu)包括主箱體的底箱壁上固定設(shè)置的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)和主箱體兩底側(cè)面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的車(chē)輪；所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)和車(chē)輪傳動(dòng)式連接；所述清理機(jī)構(gòu)包括在主箱體端面設(shè)置的刮板、和刮板固定連接的升降機(jī)構(gòu)以及在主箱體內(nèi)固定安裝的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力輸出軸和升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)式連接；所述遙控信號(hào)接收器固定于主箱體的頂部，通過(guò)無(wú)線(xiàn)和遙控器連接，接收遙控信號(hào)并通過(guò)控制器控制行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，清理機(jī)構(gòu)為2套，對(duì)稱(chēng)式設(shè)置于主箱體的前后兩端面，可前后往復(fù)式清理，將雜物堆積或?qū)⒁后w推送至排液口。

進(jìn)一步地，主箱體底箱體的底部還安裝有觸發(fā)機(jī)構(gòu)，觸發(fā)控制器啟動(dòng)。