[實用新型]一種倉儲機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821474455.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208882646U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李凌威;喻祥祥;黃金剛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州慧盈智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 王江成;占宇

本實用新型公開了一種倉儲機器人。它包括移動底盤和用于抓取物品的至少一個機械臂，移動底盤底部設(shè)有第一攝像頭，移動底盤前端設(shè)有儲貨裝置，移動底盤后端設(shè)有帶動機械臂沿豎直方向運動的升降機構(gòu)，儲貨裝置包括若干個從上至下并排設(shè)置的托板，移動底盤上設(shè)有若干個可沿移動底盤前后移動的移動機構(gòu)，移動機構(gòu)與托板一一對應(yīng)，托板兩側(cè)設(shè)有連接柱，托板通過連接柱與對應(yīng)的移動機構(gòu)連接，移動底盤上還設(shè)有控制器和無線通信模塊。本實用新型無需搬運整個貨架，成本較低，貨架尺寸不受限制，提高工作人員揀選貨品的效率，且其工作占用空間小，可以使倉庫內(nèi)貨架密度大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉儲機器人。

背景技術(shù)

智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)，智能倉儲的應(yīng)用，保證了貨品倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準確性，確保企業(yè)及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學(xué)的編碼，還可方便地對庫存貨品的批次、保質(zhì)期等進行管理。

目前，智能倉儲是在倉庫內(nèi)設(shè)置多個放置貨品的貨架，智能倉儲機器人根據(jù)無線指令的訂單將貨品所在貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū)，工作人員在員工處理區(qū)挑揀、掃描商品。但是，這種智能倉儲機器人只能搬運整個貨架，對自身的承重等性能要求較高，成本較高，貨架的重量、高度等也受到限制，工作人員在貨架上找尋訂單貨品，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有智能倉儲機器人只能搬運整個貨架，性能要求較高，成本較高，貨架尺寸受到限制，工作人員揀選貨品效率較低的技術(shù)問題，提供了一種倉儲機器人，其無需搬運整個貨架，成本較低，貨架尺寸不受限制，提高工作人員揀選貨品的效率，且其工作占用空間小，可以使倉庫內(nèi)貨架密度大大提高。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

本實用新型的一種倉儲機器人，包括移動底盤和用于抓取物品的至少一個機械臂，所述移動底盤底部設(shè)有第一攝像頭，所述移動底盤前端設(shè)有儲貨裝置，所述移動底盤后端設(shè)有帶動機械臂沿豎直方向運動的升降機構(gòu)，所述儲貨裝置包括若干個從上至下并排設(shè)置的托板，所述移動底盤上設(shè)有若干個可沿移動底盤前后移動的移動機構(gòu)，移動機構(gòu)與托板一一對應(yīng)，所述托板兩側(cè)設(shè)有連接柱，所述托板通過連接柱與對應(yīng)的移動機構(gòu)連接，所述移動底盤上還設(shè)有控制器和無線通信模塊，所述控制器分別與移動底盤、機械臂、第一攝像頭、升降機構(gòu)、移動機構(gòu)和無線通信模塊電連接。

在本技術(shù)方案中，移動底盤包括底盤，底盤底部設(shè)有兩個行走模塊，行走模塊包括驅(qū)動輪以及驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊與控制器電連接。底盤底面四角還設(shè)有萬向輪。控制器通過驅(qū)動模塊驅(qū)動驅(qū)動輪運動，從而控制移動底盤在地面上自由移動。

第一攝像頭用于識別倉儲區(qū)域地面上的導(dǎo)向線或?qū)Ш蕉S碼，幫助倉儲機器人定位，配合移動底盤，實現(xiàn)在倉儲區(qū)域自由移動。倉儲機器人通過無線通信模塊接收管理中心發(fā)送的無線指令。

倉儲機器人通過升降機構(gòu)帶動機械臂升降，機械臂用于將托板上的貨品取下放到倉儲區(qū)域的貨架上，或者將倉儲區(qū)域的貨架上的貨品取下放到托板上。

托板用于存放貨品。當托板位于初始位置時，托板位于機械臂正下方，且托板沒有伸出移動底盤之外。每個托板都有對應(yīng)的移動機構(gòu)帶動其獨立移動，移動機構(gòu)可帶動托盤移動到移動底盤外側(cè)。

當機械臂需要將某個托板上的貨品取下時，該托板上方的托板都向前移動，使得該托板上方無遮擋，機械臂將該托板上貨品取下，然后前移的托板都回到原位。同理，當機械臂需要將貨品放置到某個托板上時，該托板上方的托板都前移，使得該托板上方無遮擋，等機械臂放完貨品后，前移的托板都回到原位。

當機械臂需要從倉儲區(qū)域的貨架上較低位置取貨品或要將貨品放到倉儲區(qū)域的貨架上較低位置時，將相應(yīng)的托板前移，使得機械臂取貨或放貨不會受到托板的阻礙，之后前移托板回到原位。