[實用新型]一種行車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821473831.0 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN208776218U | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 謝其峰;方線偉;張雨;王文藝;張程 | 申請（專利權(quán)）人： | 法蘭泰克重工股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/30 | 分類號： | B66C13/30;B66C9/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小車 距離檢測裝置 控制模塊 大車 驅(qū)動機構(gòu) 障礙物 行車 本實用新型 取物裝置 電連接 梁架 檢測 方向移動 檢測信號 起重裝置 小車停止 連接繩 發(fā)送 移動 | ||
1.一種行車，包括梁架、大車、小車(3)及控制模塊，所述大車和所述小車(3)能沿所述梁架移動，且所述小車(3)的下方設置有取物裝置(5)，所述取物裝置(5)通過連接繩與所述小車(3)連接，其特征在于，所述小車(3)的下方還設置有距離檢測裝置(4)，所述距離檢測裝置(4)用于檢測所述小車(3)下方的障礙物，且所述距離檢測裝置(4)、所述大車的驅(qū)動機構(gòu)及所述小車(3)的驅(qū)動機構(gòu)均與所述控制模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車，其特征在于，所述距離檢測裝置(4)的檢測區(qū)域為錐體區(qū)域，所述錐體區(qū)域的橫截面朝著遠離所述小車(3)的方向逐漸增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車，其特征在于，所述距離檢測裝置(4)為超聲波傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車，其特征在于，所述行車包括多個所述距離檢測裝置(4)，多個所述距離檢測裝置(4)分布于所述連接繩與所述小車(3)連接處的周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車，其特征在于，所述距離檢測裝置(4)沿豎直方向的檢測距離能達到所述取物裝置(5)與所述小車(3)之間的最大距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車，其特征在于，多個所述錐體區(qū)域之間設置有容納區(qū)域，所述取物裝置(5)及所述連接繩在所述容納區(qū)域內(nèi)活動，且不會進入所述檢測區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車，其特征在于，所述梁架包括平行且相對設置的兩根端梁(1)，以及連接兩根所述端梁(1)的主梁(2)，所述大車驅(qū)動所述主梁(2)沿所述端梁(1)進行前進或后退移動，所述小車(3)沿所述主梁(2)進行左行或右行移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行車，其特征在于，所述行車包括均與所述控制模塊電連接的第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器，所述第一繼電器和所述第二繼電器的通斷能控制所述大車驅(qū)動所述主梁(2)的后退和停止，所述第三繼電器和所述第四繼電器的通斷能控制所述大車驅(qū)動所述主梁(2)的前進和停止，所述第一繼電器和所述第三繼電器的通斷控制所述小車(3)的左行和停止，所述第二繼電器和所述第四繼電器的通斷控制所述小車(3)的右行和停止。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車，其特征在于，所述行車包括提示模塊，所述提示模塊與所述控制模塊電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行車，其特征在于，所述提示模塊為蜂鳴器。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于法蘭泰克重工股份有限公司，未經(jīng)法蘭泰克重工股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821473831.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
