[實用新型]一種行車

有效

• 申請號: 201821473831.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208776218U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 謝其峰;方線偉;張雨;王文藝;張程
• 申請（專利權）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/30
• 分類號: B66C13/30;B66C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種行車，屬于起重裝置技術領域，該行車包括梁架、大車、小車及控制模塊，大車和小車能沿梁架移動，且小車的下方設置有取物裝置，取物裝置通過連接繩與小車連接，小車的下方還設置有距離檢測裝置，距離檢測裝置用于檢測小車下方的障礙物，且距離檢測裝置、大車的驅動機構及小車的驅動機構均與控制模塊電連接。本實用新型的行車通過將距離檢測裝置設置于小車下方，用于檢測小車下方的障礙物，且距離檢測裝置、大車的驅動機構及小車的驅動機構均與控制模塊電連接。當距離檢測裝置檢測到障礙物時，將檢測信號發送至控制模塊，控制模塊控制大車和/或小車停止沿原方向移動，從而提高了設備的安全性。

技術領域

本實用新型涉及起重裝置技術領域，尤其涉及一種行車。

背景技術

吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣。行車通過電動葫蘆上的取物裝置進行起吊物品，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業。取物裝置種類繁多，如吊鉤、吊環、夾鉗等。

制造工業的生產車間通常都會配置有行車，通過行車的取物裝置進行物品的搬運，然而生產車間一般存在著較高的障礙物，如貨架、地面建筑物等。工人在控制行車未起吊物品的取物裝置運行時，不加注意，取物裝置很有可能會和障礙物相撞，輕則造成取物裝置和障礙物損壞等財產損失，重則會威脅車間工人的生命安全。

為此，亟需提供一種行車以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種行車，以提高行車的安全性，避免行車在運行過程中取物裝置與障礙物發生碰撞的現象發生。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種行車，包括梁架、大車、小車及控制模塊，所述大車和所述小車能沿所述梁架移動，且所述小車的下方設置有取物裝置，所述取物裝置通過連接繩與所述小車連接，所述小車的下方還設置有距離檢測裝置，所述距離檢測裝置用于檢測所述小車下方的障礙物，且所述距離檢測裝置、所述大車的驅動機構及所述小車的驅動機構均與所述控制模塊電連接。

作為優選，所述距離檢測裝置的檢測區域為錐體區域，所述錐體區域的橫截面朝著遠離所述小車的方向逐漸增大。

作為優選，所述距離檢測裝置為超聲波傳感器。

作為優選，所述行車包括多個所述距離檢測裝置，多個所述距離檢測裝置分布于所述連接繩與所述小車連接處的周圍。

作為優選，所述距離檢測裝置沿豎直方向的檢測距離能達到所述取物裝置與所述小車之間的最大距離。

作為優選，多個所述錐體區域之間設置有容納區域，所述取物裝置及所述連接繩在所述容納區域內活動，且不會進入所述檢測區域。

作為優選，所述梁架包括平行且相對設置的兩根端梁，以及連接兩根所述端梁的主梁，所述大車驅動所述主梁沿所述端梁進行前進或后退移動，所述小車沿所述主梁進行左行或右行移動。

作為優選，所述行車包括均與所述控制模塊電連接的第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器，所述第一繼電器和所述第二繼電器的通斷能控制所述大車驅動所述主梁的后退和停止，所述第三繼電器和所述第四繼電器的通斷能控制所述大車驅動所述主梁的前進和停止，所述第一繼電器和所述第三繼電器的通斷控制所述小車的左行和停止，所述第二繼電器和所述第四繼電器的通斷控制所述小車的右行和停止。

作為優選，所述行車包括提示模塊，所述提示模塊與所述控制模塊電連接。

作為優選，所述提示模塊為蜂鳴器。

本實用新型的有益效果：