[實(shí)用新型]圖像獲取設(shè)備、3D信息比對(duì)裝置、配套物生成裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821472843.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN208653402U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左忠斌;左達(dá)宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了一種圖像獲取設(shè)備、3D信息比對(duì)裝置、配套物生成裝置，其中圖像獲取設(shè)備包括圖像采集裝置，用于通過其與目標(biāo)物相對(duì)運(yùn)動(dòng)采集目標(biāo)物一組圖像；旋轉(zhuǎn)裝置，用于使得目標(biāo)物與圖像采集裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；承載平臺(tái)，用于承載目標(biāo)物；所述承載平臺(tái)包括透光結(jié)構(gòu)，使得圖像采集裝置能夠采集到目標(biāo)物與透光結(jié)構(gòu)接觸的區(qū)域的圖像；反光處理裝置，用于去除由于透光結(jié)構(gòu)反光導(dǎo)致的噪聲影響；處理單元，用于根據(jù)一組圖像中的至少3個(gè)得到目標(biāo)物的3D信息。通過采集圖像后去除上述反光噪聲的方法，提高了目標(biāo)物的測(cè)量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物體3D測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及利用圖片進(jìn)行目標(biāo)物3D 采集和長(zhǎng)度等幾何尺寸測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前3D采集/測(cè)量設(shè)備主要針對(duì)某一特定物，在物體確定后，相機(jī)通過圍繞物體轉(zhuǎn)動(dòng)采集物體多張照片，從而合成物體的3D圖像，并利用3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行物體長(zhǎng)度、輪廓等測(cè)量。

普通的3D采集/測(cè)量設(shè)備，用于放置目標(biāo)物的承載板若使用普通平臺(tái)，目標(biāo)物放置在平臺(tái)上進(jìn)行采集或測(cè)量，目標(biāo)物與平臺(tái)接觸區(qū)域被平臺(tái)遮擋，這是裝置無(wú)法采集到該接觸區(qū)域的圖像信息。因此一些現(xiàn)有的裝置采用透明板來(lái)代替普通平臺(tái)，這樣可以通過透明板透光的特性，采集到與透明板平面相接觸的目標(biāo)物區(qū)域的圖像，裝置可以采集到目標(biāo)物全部的圖像信息，從而對(duì)這些圖像信息進(jìn)行后期合成，完成3D測(cè)量和信息獲取。

但采集裝置通過透明板采集目標(biāo)物圖像時(shí)，采集到的圖像質(zhì)量不高，清晰度低，使用上述圖像進(jìn)行3D合成影響了合成效果，無(wú)法應(yīng)用在精細(xì)測(cè)量和對(duì)圖像精度要求高的領(lǐng)域。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種目標(biāo)物360°圖像獲取設(shè)備。

本實(shí)用新型提供了一種目標(biāo)物360°圖像獲取設(shè)備，包括，

圖像采集裝置，用于通過其與目標(biāo)物相對(duì)運(yùn)動(dòng)采集目標(biāo)物一組圖像；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于使得目標(biāo)物與圖像采集裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

承載平臺(tái)，用于承載目標(biāo)物；

所述承載平臺(tái)包括透光結(jié)構(gòu)，使得圖像采集裝置能夠采集到目標(biāo)物與透光結(jié)構(gòu)接觸的區(qū)域的圖像；

反光處理裝置，用于去除由于透光結(jié)構(gòu)反光導(dǎo)致的噪聲影響；

處理單元，用于根據(jù)一組圖像中的至少3個(gè)得到目標(biāo)物的3D信息；

本實(shí)用新型還提供了一種圖像獲取設(shè)備，包括

圖像采集裝置，用于通過其與目標(biāo)物相對(duì)運(yùn)動(dòng)采集目標(biāo)物一組圖像；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于使得目標(biāo)物與圖像采集裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

承載平臺(tái)，用于承載目標(biāo)物；

所述承載平臺(tái)包括透光結(jié)構(gòu)，使得圖像采集裝置能夠采集到目標(biāo)物與透光結(jié)構(gòu)接觸的區(qū)域的圖像；

反光處理裝置，用于去除由于透光結(jié)構(gòu)反光導(dǎo)致的噪聲影響。

本實(shí)用新型還提供了一種圖像獲取設(shè)備，包括

圖像采集裝置，用于通過其與目標(biāo)物相對(duì)運(yùn)動(dòng)采集目標(biāo)物一組圖像；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于使得目標(biāo)物與圖像采集裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

承載平臺(tái)，用于承載目標(biāo)物；

所述承載平臺(tái)包括網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，使得目標(biāo)物與網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)接觸的區(qū)域的大部分圖像被圖像采集裝置采集。

可選的，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)圖像采集裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，圖像采集裝置為1個(gè)或多個(gè)。