[實用新型]圖像獲取設備、3D信息比對裝置、配套物生成裝置有效
| 申請號： | 201821472843.1 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN208653402U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發明（設計）人： | 左忠斌;左達宇 | 申請（專利權）人： | 天目愛視（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標物 圖像采集裝置 圖像獲取設備 透光結構 比對裝置 承載平臺 生成裝置 組圖像 反光 去除 本實用新型 采集目標 采集圖像 處理單元 反光處理 旋轉裝置 噪聲影響 配套 噪聲 測量 承載 采集 圖像 | ||
1.一種圖像獲取設備，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于通過其與目標物相對運動采集目標物一組圖像；
旋轉裝置，用于使得目標物與圖像采集裝置產生相對運動；
承載平臺，用于承載目標物；
所述承載平臺包括透光結構，使得圖像采集裝置能夠采集到目標物與透光結構接觸的區域的圖像；
反光處理裝置，用于去除由于透光結構反光導致的噪聲影響；
處理單元，用于根據一組圖像中的至少3個得到目標物的3D信息。
2.如權利要求1所述的圖像獲取設備，其特征在于：反光處理裝置，用于從多個圖像中去除非目標物的圖像或從所述3D信息中去除非目標物的3D圖像。
3.如權利要求1所述的圖像獲取設備，其特征在于：反光處理裝置包括在圖像采集裝置光路前面或內部包括去除反光重影的光學調整裝置。
4.如權利要求3所述的圖像獲取設備，其特征在于：光學調整裝置為增透膜、減反膜、偏振膜和/或它們的組合。
5.如權利要求1所述的圖像獲取設備，其特征在于：反光處理裝置為承載平臺包括透光結構，該透光結構為一層或多層增透/減反膜光學結構。
6.如權利要求1所述的圖像獲取設備，其特征在于：反光處理裝置為承載平臺包括透光結構，該透光結構為偏振膜結構。
7.如權利要求1所述的圖像獲取設備，其特征在于：旋轉裝置驅動承載平臺轉動。
8.如權利要求1所述的圖像獲取設備，其特征在于：旋轉裝置驅動圖像采集裝置轉動。
9.如權利要求1所述的圖像獲取設備，其特征在于：圖像采集裝置為1個或多個。
10.一種圖像獲取設備，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于通過其與目標物相對運動采集目標物一組圖像；
旋轉裝置，用于使得目標物與圖像采集裝置產生相對運動；
承載平臺，用于承載目標物；
所述承載平臺包括透光結構，使得圖像采集裝置能夠采集到目標物與透光結構接觸的區域的圖像；
反光處理裝置，用于去除由于透光結構反光導致的噪聲影響。
11.如權利要求10所述的圖像獲取設備，其特征在于：反光處理裝置包括在圖像采集裝置光路前面或內部包括去除反光重影的光學調整裝置。
12.如權利要求11所述的圖像獲取設備，其特征在于：光學調整裝置為增透膜、減反膜、偏振膜和/或它們的組合。
13.如權利要求10所述的圖像獲取設備，其特征在于：反光處理裝置為承載平臺包括透光結構，該透光結構為一層或多層增透/減反膜光學結構。
14.如權利要求10所述的圖像獲取設備，其特征在于：反光處理裝置為承載平臺包括透光結構，該透光結構為偏振膜結構。
15.如權利要求10所述的圖像獲取設備，其特征在于：旋轉裝置驅動承載平臺轉動。
16.如權利要求10所述的圖像獲取設備，其特征在于：旋轉裝置驅動圖像采集裝置轉動。
17.如權利要求10所述的圖像獲取設備，其特征在于：圖像采集裝置為1個或多個。
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