[實用新型]一種機器人用控制系統及裝置

有效

• 申請號: 201821472469.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209078758U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 朱洪模
• 申請（專利權）人: 北京國電銳新控制技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

本實用新型公開了一種機器人用控制系統及裝置，包括豎直導軌以及通過第一滑塊設于豎直滑軌上的工作平臺，豎直滑軌上設有第一控制組件，第一控制組件包括穿設于第一滑塊上且豎直布置的絲桿，絲桿的底端通過聯軸器連接有第一步進電機；工作平臺上設有互相垂直的第一導軌和第二導軌，第二導軌通過第二滑塊設于第一導軌上，第二導軌上通過第三滑塊設有置藥板。本實用新型利用簡單的絲桿和步進帶傳動，完成配藥的相關工作，生產以及后期維護的難度低，便于自動配藥設備推廣。

技術領域

本實用新型涉及自動配藥領域，進一步涉及配藥設備領域，具體涉及一種機器人用識控制系統及裝置。

背景技術

傳統醫院輸液藥物的配制一般由醫護人員在注射室或病區治療室內采用人工抽取的方式完成，但是由于人工配藥的效率普遍不高，一方面對醫護人員的專業能力要求很高，限制了配藥行業的發展，另一方面在操作過程中有可能出現人為失誤，容易導致醫療糾紛甚至醫療事故的發生；此外參與配制化療等有毒藥物的醫護人員，會大量接觸此類有毒藥物，他們的身體健康面臨這一定的威脅，甚至有致癌的危險。為了解決上述問題，現在出現了一種用于自動配藥的機器人，其能夠利用電機驅動機械設備帶動針筒和藥瓶等自動地完成配藥的各項操作，既降低了對醫護人員專業能力的要求，也保證了配制藥液的質量，而且能夠對醫護人員起到有效地保護。

現有的自動配藥設備，一般結構比較復雜，需要用到專門的xyz 三坐標軸系統以及與其配套的控制系統，導致設備的生產和后續的維護工作成本很高，且對維護人員的專業水平要求很高，不利于設備的推廣。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單、生產維護成本低、對維護人員專業水平要求不高的機器人用控制系統及裝置，具體方案如下：

一種機器人用控制裝置，包括豎直導軌以及通過第一滑塊設于豎直滑軌上的工作平臺，所述豎直滑軌上設有第一控制組件，所述第一控制組件包括穿設于所述第一滑塊上且豎直布置的絲桿，所述絲桿的底端通過聯軸器連接有第一步進電機；所述工作平臺上設有互相垂直的第一導軌和第二導軌，所述第二導軌通過第二滑塊設于所述第一導軌上，所述第二導軌上通過第三滑塊設有置藥板，所述第一導軌和所述第二導軌上分別設有第二控制組件和第三控制組件；

所述第二控制組件包括設于所述第一導軌兩端的第一驅動輪和第一從動輪，所述第一驅動輪傳動連接有第二步進電機，所述第一驅動輪和所述第一從動輪之間套設有第一步進帶，所述第二滑塊固定連接于所述第一步進帶上；

所述第三控制組件包括設于所述第二導軌兩端的第二驅動輪和第二從動輪，所述第二驅動輪傳動連接有第三步進電機，所述第二驅動輪和所述第二從動輪之間套設有第二步進帶，所述第三滑塊固定連接于所述第二步進帶上。

進一步地，所述第一驅動輪和所述第一從動輪的直徑大于所述第一導軌的寬度，所述第二驅動輪和所述第二從動輪的直徑大于所述第二導軌的寬度。

進一步地，所述控制裝置還包括分別用于手動控制所述第一控制組件、所述第二控制組件和所述第三控制組件的第一手動控制組件、第二手動控制組件和第三手動控制組件。

進一步地，所述第一手動組件包括水平設于所述絲桿上端的旋轉盤，所述旋轉盤與所述絲桿同心布置，所述旋轉盤上設有偏心布置的第一把手；所述第二手動控制組件包括設于所述第一從動輪圓心的第一手動軸，所述第一手動軸的末端彎折形成第二把手；所述第三手動控制組件包括設于所述第二從動輪圓心的第二手動軸，所以第二手動軸的末端彎折形成第三把手。

一種機器人用控制系統，所述控制系統包括上述的機器人用控制裝置，所述機第一步進電機、所述第二步進電機和所述第三步進電機電連接有下位機。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供了一種機器人用控制系統及裝置，利用簡單的絲桿和步進帶傳動，完成配藥的相關工作，生產以及后期維護的難度低，便于自動配藥設備推廣。

附圖說明