[實用新型]一種機器人用控制系統及裝置

有效

• 申請號: 201821472469.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209078758U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 朱洪模
• 申請（專利權）人: 北京國電銳新控制技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

1.一種機器人用控制裝置，其特征在于：包括豎直滑軌(1)以及通過第一滑塊(101)設于豎直滑軌(1)上的工作平臺(2)，所述豎直滑軌(1)上設有第一控制組件(3)，所述第一控制組件(3)包括穿設于所述第一滑塊(101)上且豎直布置的絲桿(301)，所述絲桿(301)的底端通過聯軸器連接有第一步進電機(302)；所述工作平臺(2)上設有互相垂直的第一導軌(201)和第二導軌(202)，所述第二導軌(202)通過第二滑塊(203)設于所述第一導軌(201)上，所述第二導軌(202)上通過第三滑塊(204)設有置藥板(205)，所述第一導軌(201)和所述第二導軌(202)上分別設有第二控制組件(4)和第三控制組件(5)；

所述第二控制組件(4)包括設于所述第一導軌(201)兩端的第一驅動輪(401)和第一從動輪(402)，所述第一驅動輪(401)傳動連接有第二步進電機，所述第一驅動輪(401)和所述第一從動輪(402)之間套設有第一步進帶(403)，所述第二滑塊(203)固定連接于所述第一步進帶(403)上；

所述第三控制組件(5)包括設于所述第二導軌(202)兩端的第二驅動輪(501)和第二從動輪(502)，所述第二驅動輪(501)傳動連接有第三步進電機，所述第二驅動輪(501)和所述第二從動輪(502)之間套設有第二步進帶(503)，所述第三滑塊(204)固定連接于所述第二步進帶(503)上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用控制裝置，其特征在于：所述第一驅動輪(401)和所述第一從動輪(402)的直徑大于所述第一導軌(201)的寬度，所述第二驅動輪(501)和所述第二從動輪(502)的直徑大于所述第二導軌(202)的寬度。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用控制裝置，其特征在于：所述控制裝置還包括分別用于手動控制所述第一控制組件(3)、所述第二控制組件(4)和所述第三控制組件(5)的第一手動控制組件、第二手動控制組件和第三手動控制組件。

4.根據權利要求3所述的一種機器人用控制裝置，其特征在于：所述第一手動組件包括水平設于所述絲桿(301)上端的旋轉盤(6)，所述旋轉盤(6)與所述絲桿(301)同心布置，所述旋轉盤(6)上設有偏心布置的第一把手(7)；所述第二手動控制組件包括設于所述第一從動輪(402)圓心的第一手動軸(8)，所述第一手動軸(8)的末端彎折形成第二把手(9)；所述第三手動控制組件包括設于所述第二從動輪(502)圓心的第二手動軸(10)，所以第二手動軸(10)的末端彎折形成第三把手(11)。

5.一種機器人用控制系統，其特征在于：所述控制系統包括上述權利要求1-4任意一項所述的機器人用控制裝置，所述第一步進電機(302)、所述第二步進電機和所述第三步進電機電連接有下位機。