[實用新型]一種智能教育機器人及其移動機構

有效

• 申請號: 201821472343.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209388570U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 孫悅;李天馳
• 申請（專利權）人: 深圳點貓科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

本實用新型提供的一種智能教育機器人及其移動機構，其中，所述移動機構包括兩個獨立驅動的輪胎和前底輪構件，所述前底輪構件包括前輪、分別位于前輪左右兩側的一對轉動臂和一對驅動臂，所述驅動臂的一端與所述前輪固定連接，所述驅動臂的另一端與所述轉動臂的一端鉸接，所述轉動臂的另一端可轉動地連接于智能教育機器人的底部。本實用新型通過兩個獨立驅動的輪胎作為主驅動，利用前底輪構件來支撐和導向，前底輪構件通過驅動臂與轉動臂相配合，當智能教育機器人轉向移動時，先是轉動臂產生轉動，轉動臂帶動驅動臂轉動，驅動臂再引導前輪變向，使前輪可以在一定范圍內實現角度的改變，以滿足智能教育機器人的移動需求，其結構簡單，成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及智能教育機器人領域，尤其是涉及一種智能教育機器人及其移動機構。

背景技術

教育機器人是由生產廠商專門開發的以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件。它除了機器人機體本身之外，還有相應的控制軟件和教學課本等。教育機器人因為適應新課程，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用，越來越受到人們的重視。各種教育機器人的教學重點主要有兩個，一個是以培養學生的動手能力為主，如積木式的機器人，學生首先要發揮想象力，自己動手把一大堆零件組裝起來；另一個是，以培養學生程序設計的能力為主，為用戶提供多種語言編程的平臺。關于智能教育機器人的移動結構的設置通常都是采用四輪的結構設置，還存在優化和簡化的空間，因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種智能教育機器人及其移動機構，其移動機構簡單有效。

為解決以上技術問題，本實用新型采取了以下技術方案：

本實用新型提供的一種智能教育機器人的移動機構，包括兩個獨立驅動的輪胎和前底輪構件，所述前底輪構件包括前輪、分別位于所述前輪左右兩側的一對轉動臂和一對驅動臂，所述驅動臂的一端與所述前輪固定連接，所述驅動臂的另一端與所述轉動臂的一端鉸接，所述轉動臂的另一端可轉動地連接于智能教育機器人的底部。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的移動機構，所述驅動臂水平設置，所述轉動臂傾斜設置。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的移動機構，所述前底輪構件朝向所述輪胎方向。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的移動機構，所述前輪為實心輪。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的移動機構，所述前輪為塑膠材質。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的移動機構，所述前輪的寬度為1cm。

在一較佳實施例中，所述的智能教育機器人的移動機構，所述轉動臂和驅動臂為塑膠材質。

一種智能教育機器人，包括智能教育機器人本體和以上所述的智能教育機器人的移動機構，所述移動機構裝設于所述智能教育機器人本體上。

相較于現有技術，本實用新型提供的一種智能教育機器人及其移動機構，其中，所述移動機構包括兩個獨立驅動的輪胎和前底輪構件，所述前底輪構件包括前輪、分別位于所述前輪左右兩側的一對轉動臂和一對驅動臂，所述驅動臂的一端與所述前輪固定連接，所述驅動臂的另一端與所述轉動臂的一端鉸接，所述轉動臂的另一端可轉動地連接于智能教育機器人的底部。本實用新型通過兩個獨立驅動的輪胎作為主驅動，利用前底輪構件來支撐和導向，前底輪構件通過驅動臂與轉動臂相配合，當智能教育機器人轉向移動時，先是轉動臂產生轉動，轉動臂帶動驅動臂轉動，驅動臂再引導前輪變向，使前輪可以在一定范圍內實現角度的改變，以滿足智能教育機器人的移動需求，其結構簡單，成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的智能教育機器人的移動機構的前輪構件的結構示意圖。

具體實施方式